Yuhesen TK-Mid

El Yuhesen TK-MID es un chasis de vehículo terrestre no tripulado (UGV) con orugas todoterreno de calidad profesional, diseñado para entornos complejos. Es una plataforma robótica móvil con orugas diferenciales que prioriza el control de movimiento de alta precisión y la confiabilidad de nivel automotriz.

Desarrollado por Tecnología Shenzhen Yuhesen, El TK-MID se utiliza ampliamente para inspección industrial, I+D de navegación autónoma y operaciones en entornos peligrosos.

(Precio en demanda)

Características clave

Movilidad todoterreno: El diseño de orugas proporciona una tracción superior y capacidades para cruzar obstáculos en comparación con las plataformas con ruedas, lo que lo hace ideal para barro, arena y pendientes irregulares.
Arquitectura modular: Diseñado como una plataforma de desarrollo abierta, permite una fácil integración de módulos de nivel superior como brazos robóticos, cámaras PTZ, LiDAR y sensores de profundidad.
Control de alta precisión: Utiliza algoritmos avanzados de control de movimiento para lograr respuesta y estabilidad en tiempo real durante la navegación autónoma.
Seguridad y durabilidad: Cuenta con un marco de seguridad multicapa y una clasificación IP65, lo que garantiza que el chasis sea resistente al agua y al polvo para uso industrial en exteriores.
Apto para desarrolladores: Totalmente compatible ROS/ROS2 con los SDK y paquetes de unidades estándar proporcionados, lo que reduce significativamente el ciclo de I+D para los ingenieros en robótica.

Especificaciones técnicas

Característica	Especificación
Formulario de conducción	Transmisión diferencial de orugas
Clasificación IP	IP65 (resistente al agua y al polvo)
Ángulo máximo de escalada	15° – 20° (dependiendo de la carga)
Capacidad de carga útil	Aprox. 50 kg – 80 kg
Rango de operación	~20 km (por carga)
Máxima velocidad	~5,4 kilómetros por hora
Comunicación	SDK CAN 2.0B/ROS
Rango de temperatura	-20°C a 50°C

Aplicaciones típicas

Inspección Industrial: Navegación por subestaciones eléctricas o sitios de construcción para su monitoreo.
Investigación Autónoma: Prueba de SLAM (localización y mapeo simultáneos) y planificación de rutas en entornos difíciles.
Logística: Transporte interior y exterior en espacios estrechos o complejos.
Agricultura: Adaptación a las condiciones de campo para el análisis de suelo o monitoreo de cultivos.

Kits de navegación compatibles

El TK-MID a menudo se combina con los kits especializados de Yuhesen para mejorar su autonomía:

Compañero del sistema operativo: Para navegación ROS1/ROS2 e I+D.
NV-Magia: Para navegación autónoma de grado industrial y mapeo a gran escala.

Especificaciones técnicas

Distancia al suelo: 103 mm
Distancia entre ejes: 570 mm
Pista de la rueda: 550 mm
Diámetro del neumático: 224 mm
Motor del cubo de la rueda: 1000 W*2
Batería: 48 V/40 Ah (estándar); 48 V/70 Ah (opcional)
Tiempo de carga: ≤4 horas
Adaptador de carga: 48 V/10 A
Fuente de alimentación: 12 V/15 A; 24 V/15 A; 48 V/10 A
Método de frenado: Freno de motor
Método de estacionamiento: Estacionamiento de vehículos
Carga útil (suelo nivelado): 80 kilos
Velocidad máxima: 4,2 km/h
Profundidad de vadeo: 100 mm
Kilometraje operativo: estándar: 30 km (sin carga); 20 km (cargado)
Ángulo máximo de escalada: 30°(sin carga); 15°(con carga)
Alcance de obstáculos: 480 mm (sin carga); 250 mm (con carga)
Altura del obstáculo: 200 mm (sin carga); 150 mm (con carga)
Clasificación del IP: IP64
Interfaz de comunicación: CAN2.0B
Temperatura de funcionamiento: -20~50℃
Módulos Opcionales: Kit NV-magic/Kit OS-mate/Kit OS-lite/ Estación de carga
Servicios de soporte: Paquetes de unidad ROS estándar (SDK)/Archivos STP/Manual del usuario/Soporte técnico en línea
Notas de configuración: Debido a las continuas actualizaciones de nuestros productos, el producto real puede diferir de las descripciones de la página web. Para obtener la información más reciente, contacte con nuestro ingeniero.