Descripción general del producto
El Agibot D1 Edu actúa como un “pionero de la inteligencia” versátil en el espacio cuadrúpedo. Mientras que su hermano, el D1 Ultra, se centra en la seguridad industrial y la inspección, la Educación Esta versión está diseñada para universidades y laboratorios de IA. Presenta un diseño modular que permite la fácil adición de hardware como módulos LiDAR y RTK, lo que lo convierte en una plataforma robusta para probar algoritmos de aprendizaje de refuerzo (RL) y navegación autónoma.
Características principales
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Cerebro de aprendizaje por refuerzo: Impulsado por los algoritmos de control de movimiento patentados de Agibot, el D1 Edu puede adaptarse de forma autónoma a terrenos complejos, incluidas pendientes de 30° y escaleras de 16 cm de altura.
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Locomoción ágil: Capaz de correr a alta velocidad (hasta 3,5 m/s), saltar e incluso realizar volteretas hacia atrás, demostrando un equilibrio excepcional y una estabilidad dinámica.
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Apoyo al desarrollo secundario: A diferencia de los perros robot de consumo, la versión Edu ofrece puertos de expansión abiertos (Ethernet, USB, UART, SBUS) y compatibilidad de software para que los investigadores implementen sus propios modelos de IA.
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Diseño robusto: Cuenta con una Grado de protección IP54, lo que lo hace resistente al polvo y a las salpicaduras de agua, adecuado tanto para entornos de laboratorio en interiores como para pruebas de campo al aire libre.
Especificaciones técnicas
| Característica | Especificación |
| Máxima velocidad | 3,5 m/s (aprox. 12,6 km/h) |
| Capacidad de carga útil | 5 kg (continuo) / Hasta 10 kg (máx.) |
| Resistencia | 1 a 2 horas (admite cambio rápido de batería) |
| Capacidad del terreno | Inclinación de 30° / >16 cm Subir escaleras |
| Peso | ~15 kg (incluida la batería) |
| Dimensiones | De pie: 630 x 360 x 415 mm |
| Puertos de expansión | Ethernet, USB, Alimentación, SBUS, UART |
| Nivel de protección | IP54 (a prueba de polvo y agua) |
Aplicaciones
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Investigación académica: Una plataforma para probar la planificación de la marcha, la evitación de obstáculos y la coordinación de múltiples robots.
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Educación STEM: Enseñanza de robótica avanzada, cinemática e integración de IA.
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Seguridad y vigilancia: Con la adición de sensores especializados, se puede utilizar para monitoreo y mapeo remoto en áreas inaccesibles para robots con ruedas.
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Entretenimiento: Su capacidad para realizar maniobras complejas como volteretas lo convierte en una opción popular para demostraciones comerciales y exhibiciones de alta tecnología.
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