Kit de automóvil Agilex Pro

Características y componentes principales (configuración típica de nivel profesional)

• Pila de software de código abierto: Basado en marcos populares como Autoware y totalmente compatible con ROS (potencialmente versión ROS 2/Foxy dependiendo del modelo específico), lo que permite el desarrollo sin inconvenientes de aplicaciones de navegación, percepción y control.
• Detección de alto rendimiento: Cuenta con un potente sistema de sensores de conducción autónoma, que normalmente incluye:
  • LiDAR de línea alta: Como un LiDAR de 16 líneas (por ejemplo, Velodyne VLP-16 o similar) para mapeo ambiental de alta definición de 360 grados y detección de obstáculos.
  • Cámara de profundidad estéreo: Me gusta el Intel RealSense D435i para SLAM visual, percepción de profundidad y tareas avanzadas de identidad visual.
  • Computadora de a bordo (IPC): Una PC industrial de alto rendimiento (por ejemplo, Intel i7/i5 o sistemas integrados potentes como NVIDIA Xavier/Jetson) para manejar tareas de procesamiento exigentes.
• Listo para la navegación autónoma: El kit es una solución perfecta para implementar funciones como navegación automática LiDAR multilínea, localización y mapeo simultáneos (SLAM), evitación de obstáculos y planificación de rutas (a menudo utilizando paquetes como navegación2 y mover_base).
• Compatibilidad del chasis: Diseñado para integrarse fácilmente con una gama de plataformas de chasis de vehículos terrestres no tripulados (UGV) robustos de AgileX (por ejemplo, Scout Mini, Scout 2.0, Hunter o Bunker).
• Aplicaciones objetivo: Ideal para una amplia gama de aplicaciones de alta complejidad y alta integración, que incluyen:
  • Investigación académica y educación: Proporcionar una plataforma completa para estudios y proyectos de nivel universitario en robótica y sistemas autónomos.
  • Investigación previa del producto: Prototipado rápido y desarrollo de vehículos autónomos especializados.
  • Aplicaciones industriales: Desarrollando soluciones para inspección, topografía, seguridad, logística y más.
• Integración completa: Viene con entornos Linux y ROS preinstalados, controladores de hardware necesarios y montaje de sensor diseñado metódicamente para una ubicación óptima y una fácil integración.

El Kit de automóvil AgileX Pro es su herramienta integral para liberar todo el potencial de la tecnología de conducción autónoma, ofreciendo una plataforma sofisticada e integrada para que investigadores y desarrolladores pasen rápidamente del concepto a la implementación.