Agilex Cobot S

Características y capacidades clave

• Ecosistema completo: El Cobot S es una solución completa de hardware y software construida sobre la robusta ROS (Sistema operativo robótico) marco, muy adecuado para el desarrollo de IA incorporada.
• Plataforma móvil: Utiliza una base móvil estable con Navegación NAVIS para funcionamiento autónomo.
  • Navegación: Características como LiDAR SLAM y Visual SLAM permiten la navegación autónoma, el mapeo y la evitación de obstáculos en entornos complejos, dinámicos y no estructurados.
  • Velocidad: Capaz de una velocidad máxima de 1,6 m/s.
  • Fuerza: Equipado con un 24 V 60 A batería.
  • Dimensiones/Peso: Aprox. 500 x 754 x 1504 mm con un peso de 100 kilos.
• Manipulación flexible: Incluye un brazo robótico de múltiples grados de libertad para un manejo versátil.
  • Brazo robótico: A Manipulador RM75 de 7 grados de libertad con MoveIt! Compatibilidad del sistema para la planificación avanzada de movimientos y la ejecución de tareas complejas.
  • Pinza: Una pinza de dos dedos con una carga útil máxima de 5 kilos.
  • Precisión: Repetibilidad del brazo de $\pm 0.05$ milímetros.
  • Rango de trabajo mejorado: Cuenta con una 360∘ Función de giro e inclinación y rotación para un amplio campo de visión y rango de trabajo.
• Percepción avanzada: Integrado con sensores de última generación para conciencia ambiental.
  • Incluye un computadora industrial de alto rendimiento, LiDAR, IMU, y un sistema de percepción visual (a menudo con una cámara de alta precisión) para mapeo 3D en tiempo real e interacción inteligente.
• Potente plataforma de IA: La computación de alto rendimiento incorporada le permite ejecutar algoritmos de IA complejos, lo que respalda la investigación en aprendizaje automático, visión artificial y procesamiento del lenguaje natural.
• Versatilidad: Su diseño le permite sobresalir en una amplia variedad de tareas, incluyendo clasificación, carga, asistencia médica y otros trabajos de manipulación intrincados, adaptándose dinámicamente a su entorno a través del aprendizaje continuo.