Limusina Agilex

Características clave

• Movimiento multimodal: LIMO es único porque integra cuatro modos de dirección rápidamente conmutables a través de un diseño mecánico innovador:
  • Tracción diferencial en las cuatro ruedas
  • Dirección Ackermann (como un coche)
  • Rastreado (tipo oruga para rendimiento todoterreno)
  • Rueda Mecanum / Omnidireccional
• Potente computación integrada: Está equipado con un PC industrial (IPC), normalmente un NVIDIA Jetson Nano (Versión estándar) o NVIDIA Orin Nano (Versión Pro) que proporciona gran potencia informática para IA y algoritmos complejos.
• Conjunto avanzado de sensores: La plataforma cuenta con sensores de alto rendimiento para una percepción ambiental robusta, que incluyen:
  • LiDAR de 360° (por ejemplo, EAI X2L o T-mini Pro) para mapeo, navegación y evitación de obstáculos.
  • Cámara de profundidad estéreo (por ejemplo, ORBBEC® Dabai) para detección de profundidad, visión artificial y generación de nubes de puntos densas.
  • IMU (Unidad de medida inercial).
• Código abierto y programable: Totalmente compatible con el Sistema operativo robótico (ROS 1 y ROS 2), lo que lo hace altamente personalizable y accesible para desarrolladores e investigadores. Admite lenguajes de programación convencionales como Python y C++.
• Capacidades autónomas: LIMO puede ejecutar aplicaciones robóticas complejas, que incluyen:
  • Localización y mapeo simultáneos (SLAM y V-SLAM)
  • Posicionamiento y navegación autónomos
  • Planificación de rutas y evitación dinámica de obstáculos
  • Reconocimiento visual (por ejemplo, reconocimiento de semáforos, detección de objetos)
• Desarrollo fácil de usar: Viene preinstalado con demostraciones y ejemplos y, a menudo, incluye un diseño especial. mesa de arena de simulación para facilitar la enseñanza y la evaluación práctica en múltiples escenarios.
• Modelos versátiles: Disponible en múltiples versiones para adaptarse a diferentes necesidades, como la Limusina estándar, el más poderoso Limusina Pro, y el LIMUSINA ROS 2 versión con un procesador Intel NCU i7, ejecutándose en la última distribución de ROS.

Agilex LIMO es una herramienta ideal para cerrar la brecha entre el conocimiento teórico y la aplicación práctica en el campo de la robótica móvil y la IA.