Agilex NAVIS KIT - Ghostysky

KIT NAVIS de Agilex

El Sistema de navegación autónomo Agilex NAVIS es una solución profesional y completa diseñada por AgileX Robotics para permitir Navegación autónoma a nivel de centímetros para robots industriales y AGV (vehículos guiados automáticamente) en entornos semicerrados y completamente cerrados, incluidos posibles escenarios de fusión interior/exterior.

Es un sistema avanzado integrado de software y hardware que proporciona operaciones de robot robustas y confiables para diversas aplicaciones como inspección de seguridad, automatización industrial, logística y transporte.

NO incluye plataforma

ESTÁNDAR:

LiDAR multilínea RS
IMU de nueve ejes
Computadora personal industrial x86

OPCIONAL:

Cámara de profundidad
GPS RTK

(Precio en demanda)

Características y capacidades clave

El sistema NAVIS ofrece un conjunto completo de funciones centradas en la precisión, la flexibilidad y la facilidad de integración:³

Percepción ambiental avanzada: Utiliza una fusión de múltiples sensores, normalmente LiDAR, IMU (Unidad de medición inercial) y cámaras de profundidad—construir un mapa 3D preciso del entorno, que permita la reconstrucción precisa de la escena y el conocimiento del medio ambiente.⁴
Navegación de alta precisión: Logra una alta precisión con un precisión de posicionamiento de ⁵ $\pm 3$ centímetro (o a veces ⁶ $\pm 8$ cm dependiendo de la versión/configuración) y admite una gran área de mapeo (hasta 2 millones de metros cuadrados).⁷ Utiliza tecnología propietaria Fusión de sensores LiDAR-IMU y admite posicionamiento asistido RTK-GPS para escenarios al aire libre.⁸
Planificación dinámica de rutas: Habilita Planificación y ajuste de rutas en tiempo real, avanzado detección y evitación de obstáculosy algoritmos inteligentes de toma de decisiones para la ejecución flexible de planes de acción en entornos dinámicos.⁹
Interfaz fácil de usar (placa NAVIS): Cuenta con una Interfaz de navegación 3D intuitiva y un panel de datos personalizable para obtener información en tiempo real y análisis sobre la marcha en computadoras de escritorio o dispositivos móviles.¹⁰ Permite la creación de mapas con un solo clic y la edición de mapas en tiempo real.¹¹
Sistema de gestión de tareas: Un sistema de control a bordo gestiona todos los aspectos operativos, incluida la navegación, la planificación de la misión, la configuración rápida de tareas y el diagnóstico del sistema.¹²
Integración perfecta: Diseñado para una fácil integración con robots industriales y AGV, es Compatible con todos los chasis AgileX Robotics y proporciona una completa Compatibilidad con SDK, API y ROS/ROS2 para una rápida implementación y desarrollo.¹³
Seguridad y control: Ofrece una sistema de retroalimentación visual para una vista completa del entorno y las características del robot Adquisición remota sin complicaciones funcionalidad, permitiendo la intervención humana inmediata cuando sea necesario para garantizar la seguridad operativa.¹⁴

Componentes del sistema (Arquitectura NAVIS)

El sistema NAVIS se compone de varios componentes principales que trabajan juntos para proporcionar una funcionalidad autónoma:¹⁵

NAVIS Brain (Cerebro de navegación): La inteligencia central responsable del procesamiento de datos de sensores, mapeo, planificación de rutas y toma de decisiones autónoma.
Puente NAVIS (Puente de datos): Gestiona el flujo de datos entre los sensores, el cerebro y el sistema de control.
Tablero NAVIS (Sistema de Interacción Inteligente): La interfaz de usuario multiplataforma que proporciona visualización de datos, gestión de mapas, gestión del sistema de tareas y permite el control y monitoreo remotos.
Hardware de detección integrado: Los sensores físicos (LiDAR, IMU, cámaras) integrados en la plataforma móvil para la percepción y la seguridad.