Agilex Nero

Características clave

• Destreza similar a la humana: La configuración de 7 ejes permite el “control de espacio nulo”, lo que permite que el brazo cambie su postura (posición del codo) sin mover el efector final. Esto es fundamental para trabajar en espacios reducidos o alrededor de obstáculos.

• Diseño ultraligero: Solo pesaje 4,8 kilogramos, El Nero es altamente portátil y puede integrarse fácilmente en plataformas móviles o trasladarse entre estaciones de laboratorio.

• Precisión lista para la investigación: Con Repetibilidad de ±0,1 mm, Es lo suficientemente preciso para tareas delicadas como el ensamblaje electrónico o la recopilación de datos consistente para el entrenamiento de IA.

• Arquitectura abierta: Totalmente compatible con ROS 1 / ROS 2 y SDK de Python, lo que lo convierte en una solución “plug-and-play” para desarrolladores que utilizan marcos de IA modernos.

• Montaje versátil: Admite múltiples orientaciones de instalación, incluidas superficie de la mesa, montaje lateral, o invertido Configuraciones (de techo).

Especificaciones técnicas

Aplicaciones

• IA encarnada: Ideal para entrenar modelos en aprendizaje por imitación y aprendizaje por refuerzo.

• Manipulación móvil: Se puede montar en bases móviles AgileX (como Scout o Bunker) para crear manipuladores móviles autónomos.

• I+D de humanoides: Sirve como una extremidad modular para la creación de prototipos de robots humanoides.

• Automatización de laboratorio: Manipulación de líquidos de alta precisión, pruebas de materiales o tareas de selección y colocación.

Consejo profesional: El Nero cuenta con una Arrastrar y enseñar modo, que permite a los investigadores guiar manualmente el brazo a través de una trayectoria de movimiento para registrar rápidamente la trayectoria sin escribir código complejo.