Pinza Agilex PiKA

Características clave

• Actuación de precisión: Proporciona una alta precisión de posicionamiento espacial de ³$\pm 1.5$ milímetros para un funcionamiento consistente y confiable.⁴
• Agarre potente y flexible: Una pinza paralela de dos dedos con una fuerza de agarre máxima de arriba a ⁵$2$ kg y un rango de agarre ajustable desde ⁶$0$ a ⁷$95$ milímetros, lo que le permite manejar una amplia variedad de objetos.⁸
• Captura de datos multimodales: Integra sensores avanzados para una percepción ambiental integral:⁹
  • Sistema de doble cámara: Incluye un cámara de profundidad y un cámara gran angular (hasta 200$^{\circ}$ FOV) para capturar el contexto visual, la percepción de profundidad y la inferencia de acción.¹⁰
  • IMU (Unidad de medición inercial) de 9 ejes sensor.¹¹
  • Produce datos esenciales que incluyen: Coordenadas espaciales 6D, imágenes RGB, profundidad y datos IMU en tiempo real.¹²
• Integración robótica: Cuenta con una interfaz de brida universal para un montaje perfecto en varios brazos robóticos.¹³
• Diseño ligero: Con un peso aproximado ¹⁴$690$ gramoSu construcción compacta y ligera es ideal para plataformas de robots móviles y sistemas robóticos colaborativos.¹⁵
• Listo para el desarrollo: Ofrece compatibilidad total con ROS1 y ROS2 a través de una interfaz Tipo-C, lo que favorece un desarrollo rápido y una fácil integración.¹⁶

La pinza PiKA funciona como terminal de ejecución en la solución PiKA, a menudo emparejada con el dispositivo portátil PiKA Sense unidad y Estaciones PiKA para un sistema completo, sin calibración, que permite la recopilación de datos rápida y de alta calidad en diversos entornos, desde el laboratorio hasta el campo.¹⁷ Es una herramienta poderosa para investigadores que buscan acelerar el entrenamiento de modelos de IA y la creación rápida de prototipos en áreas como la interacción humano-robot y la manipulación autónoma.