Agilex PiKA Sense

Características y beneficios clave

• Unidad multisensor portátil: El PiKA Sense es un peso ligero (aprox.² 550 g) y dispositivo portátil de diseño ergonómico para operación manual intuitiva y recopilación de datos móvil.³
• Captura de datos de alta precisión: Está diseñado para una detección ambiental multimodal precisa, que proporciona una precisión de posicionamiento espacial a nivel milimétrico (hasta ⁴$\pm 1.5\texto{ mm}$).⁵
• Conjunto de sensores integrados: La unidad captura datos valiosos esenciales para el entrenamiento de modelos de IA y la manipulación robótica, incluidos:
  • Imágenes RGB: Contexto visual de alta calidad.⁶
  • Datos de profundidad: Recopilados mediante una cámara de profundidad binocular, que ofrece una percepción espacial de alta precisión (por ejemplo, ⁷$\pm 2\%$ precisión en ⁸$50\texto{ cm}$).⁹
  • Cámara gran angular: Proporciona un amplio campo de visión (hasta ¹⁰$200^\circ$ FOV diagonal) para un contexto ambiental integral.¹¹
  • Datos de la IMU: Una unidad de medición inercial (IMU) de 9 ejes para un seguimiento de movimiento preciso.¹²
• Listo para el desarrollo: Totalmente compatible con ROS1 y ROS2, con un diseño plug-and-play que permite la creación rápida de prototipos y una integración perfecta en entornos de desarrollo existentes.¹³
• Aplicación versátil: Ideal para acelerar la adquisición de datos, la investigación en manipulación robótica, la interacción humano-robot y la implementación en diversos entornos del mundo real (por ejemplo, oficinas, hogares, investigación de campo).¹⁴
• Parte del sistema PiKA: Si bien es potente por sí solo, funciona en conjunto con el Pinza PiKA (un efector final robótico) y el Estación PiKA (una base de posicionamiento de alta precisión) para formar una solución completa, de calibración cero y de implementación rápida para investigadores y desarrolladores.¹⁵

En resumen, AgileX PiKA Sense es su herramienta rápida, liviana y precisa para capturar datos multimodales. $3\texto{D}$ Se requieren datos de sensores para ampliar los límites del desarrollo de la inteligencia artificial y la robótica incorporadas.