Piper de Agilex

El Agilex PiPER es un brazo robótico de 6 grados de libertad, potente pero liviano, que combina agilidad, precisión y compatibilidad de código abierto para acelerar la innovación en el desarrollo de robótica y automatización de tareas livianas.

El PiPER está diseñado para ser versátil, con un diseño compacto y fácil de usar que permite integrarlo fácilmente en laboratorios, aulas y diversos entornos comerciales.

Características y especificaciones clave

• Grados de libertad (GDL): 6, ofreciendo flexibilidad operativa de rango completo para movimientos complejos.
• Ligero y compacto: Solo pesaje 4,2 kilogramosEl PiPER es muy portátil y fácil de montar.
• Capacidad de carga útil: Soporta un establo 1,5 kilogramos carga útil.
• Precisión y alcance:
  • Repetibilidad: $\pm 0.1\text{ milímetros}$, garantizando operaciones precisas y consistentes para tareas delicadas.
  • Alcanzar: $626\text{ milímetros}$ radio de trabajo.
• Control y programación versátiles:
  • Soporte de código abierto: Totalmente compatible con ROS 1 y ROS 2, ofreciendo la máxima flexibilidad para los desarrolladores.
  • Métodos de programación: Soportes Enseñanza del Drag (guía física intuitiva), Planificación de trayectoria sin conexión, Control de API (por ejemplo, API de Python) y control basado en PC.
• Diseño integrado: Cuenta con seis motores articulados integrados para un control suave y preciso, y un controlador totalmente integrado.
• Construcción robusta: Construido con un cuerpo de aleación de aluminio y una carcasa de polímero, diseñado para funcionar de manera confiable en entornos desafiantes con temperaturas que varían desde −20∘do a 50∘do.

Aplicaciones ideales

• Educación e investigación: Perfecto para instituciones académicas y laboratorios centrados en robótica, IA e inteligencia incorporada para la recopilación de datos del mundo real.
• Automatización industrial: Adecuado para tareas livianas como ensamblaje, clasificación, control de calidad y operaciones de selección y colocación.
• Desarrollo de robótica: Proporciona una plataforma flexible y de código abierto para desarrollar y probar aplicaciones robóticas avanzadas.
• Otros campos: Aplicable en la operación de equipos médicos, automatización de laboratorio y más.

Agilex PiPER es la solución básica de alto rendimiento para usuarios que buscan aprovechar el poder de la robótica avanzada sin la complejidad y el costo de brazos industriales más grandes.