Kit de I+D Agilex Pro

Características y capacidades clave

• Aplicaciones específicas: Apoya específicamente la investigación y el desarrollo en áreas como: Aplicaciones basadas en localización y mapeo simultáneos (SLAM), navegación y visión en interiores.
• Computación de alto rendimiento: Desarrollado por un NVIDIA Jetson AGX Xavier computadora (o en algunas versiones, NVIDIA Jetson Nano/otros modelos Xavier), que ofrece un rendimiento excepcional para tareas complejas como fusión de sensores, mapeo y algoritmos avanzados.
• Conjunto completo de sensores (versión Pro): Equipado con sensores de nivel profesional, que a menudo incluyen:
  • LiDAR: Como un LiDAR 3D de 360° y 16 haces de alta precisión (por ejemplo, Velodyne VLP16 o similar) para escaneo ambiental 3D detallado y de largo alcance.
  • Sensor de visión: Por lo general, un Cámara de profundidad estéreo Intel RealSense D435 para la percepción de profundidad y datos de imágenes.
• Entorno de software listo para usar: Llega preinstalado con Linux y ROS (sistema operativo robot) (a menudo Ubuntu 18.04/otras versiones), junto con controladores de hardware preinstalados.
• Integración completa: Ofrece una pila de hardware y software totalmente integrada, eliminando la necesidad de diseño, fabricación e integración de sistemas complejos, lo que permite a los desarrolladores centrarse en el desarrollo de algoritmos.
• Herramientas de desarrollo: Incluye soporte para herramientas de desarrollo, mapeo y SLAM de código abierto como RViz, Gazebo y Nomachine.
• Compatibilidad: Compatible con varias plataformas de robots móviles Agilex, como el Scout Mini, Tracer y BUNKER.
• Diseño industrial: Cuenta con una plataforma robusta, portátil y diseñada metódicamente con placas de montaje de sensores integradas para una ubicación óptima y, en algunos casos, clasificaciones IP altas (por ejemplo, nivel de protección IP67 para componentes).

El Agilex R&D Kit Pro es la plataforma experimental ideal para desarrolladores de ROS de nivel básico y avanzado en investigación científica, educación, investigación previa de productos y desarrollo secundario rápido de aplicaciones robóticas.