Direct Drive Tech Diablo

El Transmisión directa DIABLO Es una plataforma robótica bípeda con ruedas, autoequilibrada e innovadora que elimina las cajas de cambios tradicionales mediante el uso de seis juntas robóticas de accionamiento directo M1502D. Este diseño único da como resultado un rendimiento y una agilidad inigualables, así como un funcionamiento prácticamente silencioso, lo que lo hace ideal para la investigación, la inspección industrial, la logística y el desarrollo creativo.

(Precio en demanda)

✨ Características y tecnología clave

Primer robot del mundo con ruedas y patas de accionamiento directo: Compuesto íntegramente por juntas de accionamiento directo, ofrece un rendimiento, precisión y eficiencia superiores en comparación con los sistemas tradicionales accionados por caja de cambios.
6 grados de libertad (6-DoF): Los seis motores de accionamiento directo impulsan un diseño transformable único que combina la estabilidad y la velocidad de un robot con ruedas con la destreza y la adaptabilidad al terreno de un robot con patas.
Autoequilibrio y estabilidad: Cuenta con capacidades avanzadas de autoequilibrio y autorrecuperación, con un ángulo de inclinación controlable de hasta ⁵ $37^\circ$ y un rendimiento anticaídas excepcional.⁶ Su control de impedancia de la pierna de accionamiento directo absorbe hasta 60% de fuerza de impacto en terreno accidentado.
Funcionamiento casi silencioso: El sistema de transmisión directa sin caja de cambios funciona con un nivel de ruido de ⁸ $<49\text{ dB}$ , lo que lo hace adecuado para entornos tranquilos como oficinas y laboratorios.

🛠️ Versatilidad y rendimiento

Parámetro	Modo de pie	Modo de avance sigiloso	General
Carga útil máxima	$\text{4 kg}$	$\text{80 kg}$	$-$
Máxima velocidad	$-$	$-$	$\text{2 m/s}$
Rango de trabajo	$-$	$-$	Excelente adaptabilidad al terreno
Altura máxima de salto	$-$	$-$	$\text{8 cm}$ (sin carga)

💻 Plataforma de desarrollo abierta

SDK abierto y ecosistema: DIABLO es una plataforma de código abierto perfecta para I+D, que proporciona una amplia documentación y un SDK abierto que apoya Python, ROS 1/2, C++, y la integración de módulos de hardware como LiDAR, cámaras y GPS.
Control independiente: Utiliza una placa informática principal (por ejemplo, Raspberry Pi 4) y sistemas de control auxiliares, lo que permite a los desarrolladores personalizar completamente la lógica de control y los programas de navegación autónoma.

El DIABLO es una herramienta versátil y potente, lista para ser desplegada en entornos complejos o para servir como plataforma de vanguardia para la innovación y la investigación en robótica.