H1-2 Manos de terceros

Aspectos destacados del producto (basados en opciones como Unitree Dex5-1 o Inspire Hands)

• Destreza excepcional: Logre una manipulación similar a la humana con manos de múltiples grados de libertad (por ejemplo, hasta 20 grados de libertad con Dex5-1 o 6 grados de libertad con Inspire Hand), lo que permite un agarre complejo, manipulación de objetos y uso de herramientas.
• Control ultrapreciso: Benefíciese de una precisión de posicionamiento superior, esencial para investigaciones detalladas, ensamblajes de precisión e interacciones complejas. Por ejemplo, el Inspire Hand cuenta con una precisión de posicionamiento repetido de $\pm 0.20\text{ milímetros}$.
• Detección avanzada (dependiente del modelo): Algunos modelos, como la mano táctil Dex5-1, están equipados con numerosos sensores táctiles integrados (hasta 94 por mano) que proporcionan información perceptiva en tiempo real para un control preciso de la fuerza y la propiocepción, cruciales para el aprendizaje de refuerzo y las operaciones delicadas.
• Actuación robusta y responsiva: Utilice motores de alta velocidad y alta densidad de potencia y sofisticados sistemas de transmisión para lograr reflejos rápidos y un movimiento suave y con marcha atrás, eliminando la sensación de "mano rígida" común en manipuladores menos avanzados.
• Fuerza versátil y delicadeza: Proporciona la fuerza necesaria para las tareas prácticas manteniendo la resolución para un control delicado. Las manos diestras pueden ofrecer fuerzas de agarre de hasta $10\text{ norte}$ (Dex5-1) en las yemas de los dedos, junto con resoluciones de fuerza de hasta $0.50\text{ norte}$ (Mano inspiradora).
• Integración perfecta: Diseñado para ser un complemento de alta fidelidad para la plataforma Unitree H1/H1-2, que admite altas tasas de comunicación (por ejemplo, $1000\text{ Hz}$) y proporcionar una gran cantidad de datos en tiempo real, incluida la posición de la articulación, el torque, la rigidez y datos de IMU.

Ya sea que esté realizando una investigación robótica de vanguardia, desarrollando algoritmos avanzados de manipulación de IA o buscando una solución completa para tareas de inspección y manipulación en el mundo real, estas manos diestras de terceros desbloquean todo el potencial de su plataforma Unitree H1-2.