Características clave
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Retroalimentación táctil de alta fidelidad: Integrado con 17 sensores táctiles independientes (por mano) en las yemas de los dedos y la palma, proporcionando datos de distribución de la presión en tiempo real.
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Precisión impulsada por tendones: Utiliza un mecanismo avanzado impulsado por tendones, probablemente ubicado en la muñeca, para minimizar la inercia de los dedos y maximizar la velocidad de respuesta.
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6 grados de libertad (GdL): Cuenta con 6 DoF activos y 12 articulaciones, lo que permite movimientos naturales de los dedos y posturas de agarre complejas (por ejemplo, pellizcar, agarrar lateralmente y envolver).
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Durabilidad de grado industrial: Diseñado para soportar entornos de investigación exigentes con una fuerza máxima en la punta de los dedos de 30 N, suficiente para levantar herramientas o interactuar con controles industriales.
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Repetibilidad excepcional: Ofrece una precisión de posicionamiento de ±0,20 mm, garantizando un rendimiento constante en tareas repetitivas de alta precisión.
Especificaciones técnicas
| Característica | Especificación |
| Compatibilidad | Robots humanoides Unitree H2 / H2 EDU |
| Grados de libertad (GdL) | 6 |
| Número de articulaciones | 12 |
| Sensores táctiles | 17 puntos (distribuidos entre los dedos y la palma) |
| Fuerza máxima en la punta de los dedos | 30 N |
| Repetibilidad | ±0,20 mm |
| Rotación lateral del pulgar | >85° |
| Velocidad angular de cuatro dedos | >200°/s |
| Comunicación | Interfaz de alta velocidad compatible con H2 SDK |
Aplicaciones ideales
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Investigación sobre IA incorporada: Recopilación de conjuntos de datos táctiles para el aprendizaje de refuerzo (RL) para entrenar robots en la manipulación “a ciegas”.
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Manejo de objetos sensibles: Agarrar objetos frágiles como cristalería, productos electrónicos o materiales orgánicos donde el control de la fuerza es fundamental.
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Interacción humano-robot (HRI): Dar la mano o entregar objetos de forma segura detectando el contacto humano y respondiendo con el cumplimiento adecuado.
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Teleoperación: Proporcionar retroalimentación háptica a un operador humano para trabajos de precisión remotos.
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