Hesai JT128

Características principales y rendimiento

1. Campo de visión hiperhemisférico

La característica destacada del JT128 es su enorme 360° x 189° campo de visión.

• Cero puntos ciegos: Una sola unidad puede detectar simultáneamente el suelo, el área directamente frente a ella y los obstáculos elevados.

• Conciencia total: Proporciona un campo de visión vertical 60% más grande que la mayoría de los sensores hemisféricos comparables, lo que lo hace ideal para navegar en entornos interiores complejos o debajo de estructuras bajas.

2. Resolución de 128 canales de alta densidad

A pesar de su designación “mini”, el JT128 no compromete la densidad de datos:

• 128 canales verticales: Proporciona nubes de puntos similares a imágenes para un reconocimiento preciso de obstáculos.

• Tasa de puntos altos: Captura hasta 1,15 millones de puntos por segundo (retorno único), compatible con SLAM 3D (localización y mapeo simultáneos) rápido y navegación en tiempo real.

3. Diseño compacto e integrado

Hesai ha priorizado la facilidad de integración para los diseñadores de hardware:

• Huella pequeña: Es aproximadamente 70% más pequeño que los sensores hemisféricos de la generación anterior, y pesa solo 250 g.

• Perfil bajo: Una vez instalado, la altura de la ventana expuesta puede ser tan baja como 23,8 milímetros, lo que permite colocarlo perfectamente en el chasis de un robot o AGV.

Especificaciones técnicas

Aplicaciones ideales

El JT128 se posiciona como un sensor principal para “Inteligencia Incorporada” y sistemas autónomos que requieren conciencia espacial 3D en espacios reducidos o dinámicos:

• Robots de entrega y servicio: Navegando por aceras y vestíbulos de edificios.

• AGV y AMR: Logística de almacén y manipulación de palets eficiente.

• Robots de limpieza: Detecta escombros en el suelo y obstáculos aéreos simultáneamente.

• Robótica humanoide: Proporcionar una amplia visión periférica para la interacción ambiental.