Características clave
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Rango ciego cero: A diferencia de muchos sensores LiDAR que tienen una “zona muerta” de 0,5 m o más, el XT16 puede detectar objetos incluso si tocan la carcasa del sensor.
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Alta precisión: Ofrece una precisión de rango de ±1 cm y una precisión de 0,5 centímetros, proporcionando los datos de alta fidelidad necesarios para SLAM (localización y mapeo simultáneos).
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Fiabilidad robusta: Probado según más de 50 estándares de confiabilidad, está calificado IP6K7/IP6K9K, lo que garantiza que pueda soportar chorros de agua a alta presión, polvo y vibraciones extremas.
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Compacto y eficiente: Solo pesaje 800g y consumir sólo 9WSe integra fácilmente en plataformas sensibles a la potencia, como robots cuadrúpedos (por ejemplo, Unitree Go2) o vehículos aéreos no tripulados.
Especificaciones técnicas
| Característica | Especificación |
| Canales | 16 |
| Rango de detección | 0,05 m a 120 m (80 m a 10% de reflectividad) |
| Campo de visión (FOV) | 360° (horizontal) x 30° (vertical) |
| Resolución angular | 0,18° (H) / 2,0° (V) |
| Velocidad de datos | 320.000 pts/s (retorno único) / 640.000 pts/s (retorno doble) |
| Precisión del rango | ±1 cm (típico) |
| Temperatura de funcionamiento | -40°C a 75°C |
| Dimensiones | Φ 76 mm x alto 103,2 mm |
Aplicaciones principales
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Robots móviles autónomos (AMR): Ideal para logística de almacén, robots de entrega y automatización de “última milla” donde navegar en espacios reducidos requiere detección de distancia cero.
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Cartografía y topografía: Se utiliza en sistemas de escaneo portátiles o montados en drones para crear nubes de puntos 3D de alta densidad.
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Seguridad industrial: Excelente para evitar obstáculos en maquinaria pesada y maniobras automatizadas de vehículos.
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Investigación robótica: Un sensor estándar para desarrolladores que trabajan con ROS/ROS2 debido a su extensa documentación y soporte de la comunidad.
Nota: Para los usuarios que requieren una mayor resolución vertical, Hesai ofrece la XT32, que comparte el mismo factor de forma pero duplica el número de canales para nubes de puntos más densas.
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