Descripción general del producto
El XT32M1X pertenece a la serie "XT" (Extendida) de Hesai, que utiliza tecnología ASIC (Circuito Integrado de Aplicación Específica) patentada. Este diseño optimiza el hardware interno, reduciendo significativamente el peso y el consumo de energía, a la vez que mejora la fiabilidad y la calidad de los datos en comparación con los sensores tradicionales de 16 o 32 canales.
Su característica más destacada es la “Zona ciega cero” capacidad que le permite detectar objetos incluso cuando están en contacto directo con la carcasa del sensor, una ventaja fundamental para la robótica en interiores y las maniobras de acoplamiento.
Características clave
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Alta densidad láser: Cuenta con 32 canales láser, lo que proporciona el doble de resolución vertical que los sensores de rango medio estándar.
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Rango mínimo cero: Capaz de detecciones válidas desde 0 m hasta 120 m, eliminando el típico punto ciego de 0,5 m que se encuentra en muchos competidores.
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Precisión de nivel de encuesta: Ofrece una gama de precisión de 0,5 centímetros ($1\sigma$) y una precisión general de ±1 cm, lo que lo hace adecuado para el modelado 3D de alta fidelidad.
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Robustez: Clasificación IP6K7 e IP6K9K para protección contra agua y polvo, con una vida útil probada que supera las 30.000 horas.
Especificaciones técnicas
| Característica | Especificación |
| Canales láser | 32 |
| Rango de detección | 0,05 m a 120 m (80 m a 10% de reflectividad) |
| Precisión del rango | ±1 cm |
| Precisión de rango | 0,5 centímetros ($1\sigma$) |
| Campo de visión horizontal | 360° |
| Campo de visión vertical | 31° o 40,3° (dependiendo de la variante del modelo específico) |
| Resolución angular | 0,18° (horizontal) x 1,0° (vertical) |
| Tasa de puntos | 640.000 puntos/seg (retorno único) |
| Devoluciones de datos | Hasta 2 (Sencillo/Doble) |
| El consumo de energía | ~10 W |
| Peso | ~800 gramos |
Aplicaciones comunes
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Mapeo y topografía con UAV: Integrado en sistemas como el Laboratorios Inerciales RESEPI para crear mapas topográficos e inspecciones de infraestructura.
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Robots móviles autónomos (AMR): Se utiliza en robots de logística y servicio para la navegación y evitación de obstáculos en espacios reducidos.
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Automatización industrial: Medición de volumen de existencias o cargas y monitorización de seguridad en fábricas inteligentes.
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Ciudades inteligentes: Se monta en vehículos utilitarios o postes fijos para monitorizar el flujo de tráfico y peatones.
Nota: Si buscas la versión de mayor alcance, puede que te interese la XT32M2X, que amplía el rango de detección hasta 300 metros y se utiliza frecuentemente para mapeo con drones a gran altitud.
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