🌟 Características y tecnología clave
- Detección de profundidad estéreo: Este módulo está equipado con dos Cámaras sincronizadas para capturar imágenes estéreo, lo que permite una percepción de profundidad 3D de alta precisión mediante la tecnología Neural Stereo Depth Sensing.
- Sensor de alto rendimiento: Utiliza dos sensores de imagen digitales CMOS de 2,3 MP de ON Semiconductor (AR0234CS), cada una con una resolución de 1920 x 1200 píxeles.
- Obturador global: Características Obturador global Esta tecnología captura simultáneamente todo el fotograma. Es fundamental para eliminar el desenfoque y la distorsión por movimiento al fotografiar objetos que se mueven rápidamente, lo que garantiza una alta precisión en tareas de percepción.
- Interfaz GMSL2: Utiliza el Maxim GMSL2 (Enlace serie multimedia Gigabit 2) serializador, que permite Vídeo de alta velocidad, datos de control y alimentación a través del cable (PoC). transmisión a través de un único cable coaxial de larga distancia (hasta 12 metros es lo habitual).
- IMU integrada: A Unidad de medición inercial (IMU) de 6 ejes está integrado (BMI088), proporcionando una conciencia espacial y posicional mejorada, esencial para la robótica y la navegación autónoma (SLAM).
📐 Especificaciones básicas
| Especificación | Valor |
| Sensor (Cantidad) | 2 x ON Semiconductor AR0234CS |
| Resolución (por sensor) | 1920 x 1200 (Píxeles activos) |
| Tipo de persiana | Obturador global |
| Velocidad de fotogramas | 60 fps a 1920 x 1200(Salida RAW lado a lado) |
| Campo de visión (FOV) | $121.5º (Horizontal) / 147,5º (Diagonal) |
| Base | 150 mm |
| Rango de profundidad recomendado | $1.0m ~ 8.0m (arriba a 20 metros (con precisión reducida) |
| Repetibilidad (Precisión Z) | +- 2% en 6 metros distancia |
| Protección contra la entrada de polvo y agua (IP) | IP65 (Resistencia al agua, al polvo y a la humedad) |
💡 Aplicaciones ideales
Esta cámara es una solución robusta para proyectos de vanguardia que requieren percepción 3D de alta velocidad y precisión en entornos exigentes:
- Sistemas autónomos: ADAS, robots móviles autónomos (AMR) y vehículos guiados automatizados (AGV).
- Industrial: Visión artificial, escaneo 3D y seguimiento posicional.
- Realidad Extendida (XR): Aplicaciones de Realidad Aumentada (RA) y Realidad Virtual (RV).
El LI-AR0234CS-STEREO-GMSL2-30 es una potente herramienta compatible con plataformas integradas como NVIDIA Jetson AGX Xavier/Orin, ofreciendo una solución integral para el desarrollo avanzado de visión por computadora.
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