Expulsión OS2-64 Rev7

Características y especificaciones clave

• Rendimiento de largo alcance: Equipado con el chip L3, el OS2-64 Rev7 ofrece el alcance más largo de Ouster, capaz de detectar un objetivo reflectante 10% a 200 metros y cuenta con un rango representable máximo de más de 400 metros.³ Esto permite un seguimiento robusto de objetos a largas distancias.
• Resolución alta: Proporciona 64 canales de resolución vertical con una ⁴$22.5^\circ$ campo de visión vertical (FOV) y un ⁵$360^\circ$ campo de visión horizontal.⁶ La resolución horizontal se puede configurar hasta 2048.
• Alta densidad de nubes de puntos: El sensor proporciona datos completos y detallados con hasta 1,3 millones de puntos por segundo (en modo de 64 canales).
• Salida de datos mejorada: Es compatible Modo de retorno dual, que proporciona dos retornos (el más fuerte y el segundo más fuerte) por disparo del láser, lo que mejora el rendimiento de detección en entornos complejos.
• Cámara de infrarrojo cercano (NIR) integrada: El chip L3 mejora la exclusiva capa de datos NIR de grado de cámara 2D de Ouster, que está perfectamente alineada con los datos de la nube de puntos 3D, lo que permite algoritmos combinados de visión y percepción lidar.
• Resistente y confiable: Calificado IP68/IP69K para una protección superior contra el ingreso de polvo, agua y rociado a alta presión, lo que lo hace adecuado para su uso en interiores y exteriores en todo tipo de clima.¹⁰ También presenta una mayor resistencia a golpes y vibraciones.
• Factor de forma compacto: El Rev7 mantiene el mismo diseño pequeño, liviano (1100 g) y de bajo consumo de energía que las generaciones anteriores.
• Precisión: El sensor ofrece una precisión de alto rango, típicamente ¹³$\pm 2 \texto{ cm}$ a ¹⁴$\pm 8 \texto{ cm}$.
• IMU integrada: Incluye una unidad de medición inercial (IMU) incorporada para admitir algoritmos SLAM (localización y mapeo simultáneos) y compensación de movimiento.
• Configuración del haz: El modelo de 64 canales ofrece opciones de haz configurables, que incluyen Uniforme (predeterminado), Gradiente, Por encima del horizonte y Por debajo del horizonte para adaptar el campo de visión vertical a las necesidades de aplicación específicas.

Mejoras de Rev7 (con respecto a generaciones anteriores)

La generación Rev7, específicamente debido al chip L3, ofrece una serie de mejoras clave:

• Aumento de alcance 2x sobre objetivos reflectantes 10%.
• Aumento de 10x en la sensibilidad a los fotones para una mejor detección de objetos oscuros.
• Rango mínimo reducido (hasta 0,8 metros, o 0 cm con firmware específico).
• Aumento de la temperatura máxima de funcionamiento (arriba a ²²$+65^\circ\text{C}$).
• Modo de retorno dual Soporte para salida de datos mejorada.

El Ouster OS2-64 Rev7 es una opción de primer nivel para clientes que buscan una solución lidar digital de largo alcance potente, confiable y rentable para aplicaciones de alto rendimiento y de seguridad crítica.