Características y beneficios clave
- Rango de trabajo extendido: El motor lineal de accionamiento directo integrado proporciona un adicional 700 mm de recorrido (disponible en varias longitudes) al alcance nativo de 700 mm del xArm 6, efectivamente aumentando la dotación operativa general hasta en 50%.2 Esto es esencial para aplicaciones que requieren trabajar en una línea de producción larga, selección y colocación a gran escala o cuidado de máquinas con áreas de entrada/salida muy espaciadas.
- Alta precisión y repetibilidad: El xArm 6 mantiene su rendimiento de grado industrial con un 3$\mathbf{5}$ kg de carga útil capacidad y 4$\mathbf{\pm0.1}$ repetibilidad en mm.5 El motor lineal de accionamiento directo cuenta con un movimiento de precisión extremadamente alta con una repetibilidad de $\mathbf{\pm5}$ $\mathbf{\mu}$m (micrómetros), lo que garantiza que el sistema combinado ofrezca resultados precisos y consistentes en todo el rango extendido.
- Tecnología de accionamiento directo: El motor lineal utiliza un mecanismo de accionamiento directo, lo que contribuye a su precisión y velocidad superiores (hasta 6$\mathbf{1}$ 7$\mathbf{m/s}$) y durabilidad.8 Esta tecnología ofrece una excelente respuesta y elimina el juego asociado con las transmisiones por tornillo o correa tradicionales.
- Diseño colaborativo y seguro: El xArm 6 está construido con protocolos de seguridad, incluido un función de detección de colisiones, para trabajar en armonía junto a operadores humanos, lo que lo hace ideal para entornos de fabricación colaborativa modernos.9 El brazo robótico está construido a partir de fibra de carbono ligera y aluminio, reduciendo el peso del sistema para una implementación más sencilla.
- Integración y control sin fisuras: El motor lineal está diseñado para fácil integración con el xArm 6, gestionado a través de una solución de sistema unificada.11 La programación y el funcionamiento se simplifican utilizando Estudio UFACTORY, un completo Interfaz gráfica de usuario (GUI) plataforma que soporta enseñanza del drag para configurar tareas rápidamente sin codificación compleja.
- Flexibilidad de código abierto: Para un desarrollo avanzado, el sistema admite plataformas de código abierto y ofrece una Kit de desarrollo de software (SDK) con Python, ROS y C++ compatibilidad, proporcionando la máxima flexibilidad para la investigación, personalización e integración en marcos de automatización existentes.
Especificaciones técnicas (aspectos destacados del sistema combinado)
| Característica | Especificación |
| DoF del brazo robótico | 6 grados de libertad |
| Carga útil | $5\texto{ kg}$ |
| Alcance del brazo | $700\texto{ mm}$ (más recorrido del motor lineal) |
| Recorrido del motor lineal | $700\texto{ mm}$ (Modelo estándar) |
| Repetibilidad del brazo | $\pm0.1\texto{ mm}$ |
| Repetibilidad del motor lineal | $\pm5\texto{ }\mu\texto{m}$ |
| Velocidad máxima | $1\texto{ m/s}$ |
| Carga máxima del motor | $200\texto{kg}$ (Clasificación del motor) |
| Materiales | Aluminio, fibra de carbono |
Aplicaciones ideales
El xArm 6 con motor lineal de accionamiento directo es ideal para tareas complejas y repetitivas en áreas grandes, que incluyen:
- Cuidado de máquinas (carga/descarga de varias máquinas distantes)
- Pick-and-Place de alto volumen y automatización logística
- Asamblea y Embalaje a través de líneas de producción extendidas
- Inspección y Control de calidad Uso de sistemas de visión sobre componentes de gran tamaño
- Investigación y desarrollo requiriendo movimiento lineal de alta precisión.
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