Unitre G1 EDU Profesional F (U14)

Características y capacidades clave

1. Manipulación avanzada (manos diestras)

La designación “F” normalmente se refiere a la inclusión de manos diestras de cinco dedos (a menudo la serie Inspire RH56).

• Grados de libertad (GDL): Esta versión puede alcanzar hasta 43 grados de libertad en todo el cuerpo.

• Retroalimentación táctil: Estas manos están equipadas con hasta 17 sensores táctiles cada mano, lo que permite al robot sentir la presión y manipular objetos delicados (como cristalería o componentes electrónicos) con una precisión similar a la humana.

2. Núcleo de IA de alto rendimiento

Mientras que el G1 estándar utiliza una CPU básica de ocho núcleos, el EDU Professional está impulsado por un NVIDIA Jetson Orin módulo.

• Potencia de cálculo: Entrega hasta 100–275 TOPS (Tera Operaciones por Segundo) de rendimiento de la IA.

• Listo para la investigación: Esto permite el aprendizaje por refuerzo en tiempo real, el SLAM complejo (localización y mapeo simultáneos) y tareas avanzadas de visión artificial directamente a bordo.

3. Movilidad y construcción

El G1 es famoso por su diseño "plegable", lo que lo convierte en uno de los humanoides más portátiles del mundo.

• Par de torsión de la articulación: Articulaciones de rodilla mejoradas que ofrecen 120 Nm de par motor (en comparación con los 90 Nm de los modelos básicos).

• Plegable: Se puede plegar para ocupar poco espacio. 690 × 450 × 300 mm para facilitar su transporte en el maletero de un coche estándar.

• Durabilidad: Fabricado con aluminio de calidad aeroespacial y plásticos de ingeniería de alta resistencia.

Especificaciones técnicas

¿Por qué elegir EDU Professional F?

Este modelo específico es el puente entre una “curiosidad de laboratorio” y un “agente funcional”. Está diseñado para:

• Investigación sobre IA incorporada: Pruebas de modelos de lenguaje a gran escala (LLM, por sus siglas en inglés) que necesitan interactuar con el mundo físico.

• Interacción humano-robot (HRI): Sus manos de cinco dedos permiten realizar gestos naturales y utilizar herramientas complejas.

• Desarrollo secundario: Acceso completo al SDK y a ROS2, lo que permite a los desarrolladores programar patrones de marcha, tareas y comportamientos autónomos personalizados.