Unitree Aliengo

Características clave:

• Rendimiento atlético excepcional: Equipado con 12 servomotores de alto rendimiento, el Aliengo puede ejecutar movimientos avanzados como correr rápido (hasta más de 1,5 m/s), saltar, rodar, arrastrarse, subir y bajar pendientes y escaleras y recuperar rápidamente el equilibrio después de una interferencia externa o una caída.
• Adaptabilidad a todo terreno: Utilizando tecnología de control de fuerza para una postura precisa de 3 ejes y control de posición, mantiene la estabilidad en superficies irregulares como caminos de grava, pendientes (hasta ≈25∘) y escalones, lo que lo hace ideal para terrenos difíciles.
• Sistema de percepción avanzado: Cuenta con un sistema de visión de detección profunda de múltiples vistas, que incluye dos cámaras de profundidad y una cámara de odómetro visual, y admite funciones como creación de mapas 3D en tiempo real, planificación de navegación, evitación de obstáculos, reconocimiento de la postura humana y seguimiento. Se puede integrar LiDAR 2D o 3D opcional para una mejor percepción.
• Utilidad industrial y apertura: El Aliengo admite una capacidad de carga sustancial (hasta 13 kg) y ofrece ricas interfaces externas (HDMI, USB 3.0/2.0, Ethernet, RS-485) para integrar módulos personalizados como brazos robóticos, GPS o sensores adicionales. Su sistema de control de código abierto admite el desarrollo a través de API de alto y bajo nivel en C/C++, Python y ROS.
• Larga resistencia: El robot puede funcionar durante aproximadamente 2,5 a 4,5 horas con una sola carga (dependiendo de la actividad).

Las aplicaciones típicas incluyen:

• Inspección y Mantenimiento Industrial: Patrullaje y vigilancia de instalaciones, subestaciones, túneles y sitios de construcción.
• Búsqueda y rescate: Operar en áreas peligrosas o inaccesibles.
• Investigación y desarrollo: Sirve como una plataforma avanzada para robótica, IA, V-SLAM y desarrollo de la marcha.
• Logística y Entrega: Realizar entregas de última milla y transporte de carga en áreas desafiantes.