Mano ágil de tres dedos Unitree Dex3-1 Force Control (versión táctil)

Características clave

• Detección táctil integrada: La característica más destacada de esta versión es que está equipada con 33 sensores de presión por mano (en configuraciones de matriz en la palma y en las yemas/puntas de los dedos). Esto proporciona al robot valiosos datos de contacto y un sentido del “tacto”, esencial para agarrar objetos frágiles, de formas irregulares o desconocidos con confianza y estabilidad.
• Control híbrido de fuerza y posición: Este esquema de control avanzado permite que la mano sea sensible y confiable en sus interacciones. Puede simular las delicadas operaciones de una mano humana, permitiendo realizar tareas que requieren tanto un movimiento preciso como una aplicación de fuerza controlada.
• 7 grados de libertad (GdL): El diseño de tres dedos ofrece un alto grado de articulación para patrones de agarre versátiles:
  • Pulgar: 3 grados de libertad activos
  • Dedo índice: 2 grados de libertad activos
  • Dedo medio: 2 grados de libertad activos
• Actuación de alta precisión: Utiliza una combinación de 6 micro transmisiones directas de control de fuerza sin escobillas y 1 micro transmisión por engranajes de control de fuerza sin escobillas para lograr movimientos precisos y con capacidad de respuesta.
• Rendimiento robusto: Capaz de agarrar objetos de hasta 500 gramos (bajo condiciones de carga específicas), lo que lo hace adecuado para una variedad de escenarios de manipulación y manejo de objetos.
• Retroalimentación completa: Proporciona amplios datos perceptivos en tiempo real a un alto nivel Velocidad de comunicación de 1000 Hz, incluida la posición de la articulación, la velocidad, el torque, la temperatura y factores cruciales. valores de presión del sensor de la matriz táctil.
• Compacto y ligero: Con un peso aproximado 710 gramosLa mano está diseñada para una integración perfecta con el Unitree G1 sin comprometer la agilidad general del robot.

Aplicaciones

El Dex3-1 (versión táctil) es una herramienta ideal para la investigación robótica avanzada y el despliegue práctico en tareas que requieren alta destreza y retroalimentación sensorial:

• Investigación en robótica humanoide: Perfecto para estudiar la manipulación bimanual, el control de todo el cuerpo y la ejecución de tareas complejas.
• Aprendizaje táctil con IA: Permite realizar experimentos avanzados en aprendizaje de refuerzo y entrenamiento de IA al proporcionar datos de contacto completos y de alta fidelidad.
• Manejo de objetos de precisión: Se destaca en la manipulación de artículos delicados, como instrumentos de laboratorio, componentes electrónicos o bienes de consumo frágiles (por ejemplo, huevos, botellas).
• Evaluación comparativa de destreza: Una plataforma de alto rendimiento para desarrollar y probar nuevos algoritmos autónomos de agarre y manipulación.
• Simulación robótica: Proporciona datos realistas para simular la interacción humano-robot y tareas físicas complejas.

Transforme su Unitree G1 en un agente altamente capaz y versátil, listo para realizar tareas complejas con la delicadeza de un operador humano, respaldado por la certeza de la retroalimentación táctil.