Unitree G1 Articulación de muñeca de doble grado de libertad

Características clave

• Grados duales de libertad (2-DOF): Proporciona una articulación esencial de cabeceo (arriba/abajo) y guiñada (de lado a lado), lo que permite movimientos de muñeca versátiles y similares a los humanos.
  • Rango de movimiento: Generalmente ofrece un rango de movimiento de ⁴$\pm 92.5^\circ$ para Pitch (P) y ⁵$\pm 92.5^\circ$ para Yaw (Y).
• Confiabilidad de grado industrial: Construido con materiales de alta resistencia y gran potencia de salida para garantizar un rendimiento sólido y longevidad en aplicaciones robóticas exigentes.
• Destreza mejorada: Cuando se integra con una mano diestra compatible (como el Dex3-1 de tres dedos opcional de Unitree u otros efectores finales), la muñeca de 2 grados de libertad aumenta drásticamente la capacidad del robot para realizar tareas complejas que requieren un manejo matizado de objetos y un posicionamiento preciso.
• Bridas personalizables: Cuenta con un diseño con bridas personalizables, lo que permite una integración perfecta con una amplia variedad de manos robóticas y efectores finales, ampliando sus posibilidades de aplicación.
• Integración perfecta: Complementa perfectamente la serie de robots humanoides Unitree G1, aprovechando sus sistemas de control e inteligencia artificial avanzados existentes para un rendimiento óptimo.

Aplicaciones

La articulación de muñeca Unitree 2-DOF es una actualización crucial para aplicaciones que exigen altos niveles de agilidad y manipulación precisa:

• Investigación y desarrollo: Ideal para explorar algoritmos de manipulación avanzados, interacción humano-robot y planificación de tareas complejas.
• Educación: Una herramienta perfecta para que estudiantes y especialistas en robótica experimenten y comprendan la cinemática robótica avanzada y los sistemas de control.
• Robótica de servicio: Adecuado para tareas de manipulación delicada en entornos de servicio.
• Prototipado y robótica personalizada: Su naturaleza robusta y adaptable lo hace valioso para integrar movimientos de muñeca de alta destreza en proyectos robóticos personalizados.

Aumente el poder de manipulación de su robot: la articulación de muñeca Unitree 2-DOF es el componente esencial para lograr agilidad y control a nivel humano.