Unitree G1 Articulación de muñeca de doble grado de libertad

Libere un nuevo nivel de destreza robótica con la articulación de muñeca Unitree Dual Degree of Freedom. Diseñado para brindar precisión y un rendimiento robusto, este módulo avanzado proporciona dos ejes de rotación, lo que aumenta significativamente las capacidades de manipulación fina de su plataforma robótica.

 

3.250,00  Sin IVA (3.250,00  IVA incluido)

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Características clave

  • Grados duales de libertad (2-DOF): Proporciona una articulación esencial de cabeceo (arriba/abajo) y guiñada (de lado a lado), lo que permite movimientos de muñeca versátiles y similares a los humanos.
    • Rango de movimiento: Generalmente ofrece un rango de movimiento de 4$\pm 92.5^\circ$ para Pitch (P) y 5$\pm 92.5^\circ$ para Yaw (Y).
  • Confiabilidad de grado industrial: Construido con materiales de alta resistencia y gran potencia de salida para garantizar un rendimiento sólido y longevidad en aplicaciones robóticas exigentes.
  • Destreza mejorada: Cuando se integra con una mano diestra compatible (como el Dex3-1 de tres dedos opcional de Unitree u otros efectores finales), la muñeca de 2 grados de libertad aumenta drásticamente la capacidad del robot para realizar tareas complejas que requieren un manejo matizado de objetos y un posicionamiento preciso.
  • Bridas personalizables: Cuenta con un diseño con bridas personalizables, lo que permite una integración perfecta con una amplia variedad de manos robóticas y efectores finales, ampliando sus posibilidades de aplicación.
  • Integración perfecta: Complementa perfectamente la serie de robots humanoides Unitree G1, aprovechando sus sistemas de control e inteligencia artificial avanzados existentes para un rendimiento óptimo.

Aplicaciones

La articulación de muñeca Unitree 2-DOF es una actualización crucial para aplicaciones que exigen altos niveles de agilidad y manipulación precisa:

  • Investigación y desarrollo: Ideal para explorar algoritmos de manipulación avanzados, interacción humano-robot y planificación de tareas complejas.
  • Educación: Una herramienta perfecta para que estudiantes y especialistas en robótica experimenten y comprendan la cinemática robótica avanzada y los sistemas de control.
  • Robótica de servicio: Adecuado para tareas de manipulación delicada en entornos de servicio.
  • Prototipado y robótica personalizada: Su naturaleza robusta y adaptable lo hace valioso para integrar movimientos de muñeca de alta destreza en proyectos robóticos personalizados.

Aumente el poder de manipulación de su robot: la articulación de muñeca Unitree 2-DOF es el componente esencial para lograr agilidad y control a nivel humano.

Peso 5 kg

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