Descripción general del producto
El Unitree G1 EDU U9 es un humanoide compacto y plegable que mide aproximadamente 1,32 m de altura. Está construida con materiales de alta resistencia y uniones de grado industrial, lo que la convierte en una plataforma robusta para probar el aprendizaje por refuerzo, la visión artificial y la interacción humano-robot.
Especificaciones clave: U9 Professional A
| Característica | Especificación |
| Grados de libertad totales | 37 grados de libertad (Aumentado desde la base 23) |
| Manos | 2x Dex3-1 Táctil (Manos diestras con 3 dedos) |
| Sensores táctiles | matrices integradas (33 sensores por mano) |
| Computación de IA integrada | NVIDIA Jetson Orin NX (16 GB) – 100 TOPS |
| Torque de rodilla | 120 N·m (Versión EDU de alto par) |
| Carga útil máxima | ~3 kg (brazo) |
| Tiempo de ejecución | Aproximadamente 2 horas (batería de 9000 mAh de extracción rápida) |
Características principales
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Manipulación táctil: A diferencia de los modelos EDU básicos, el U9 está equipado con sensores táctiles integrados en los dedos. Esto permite que el robot “sienta” los objetos, posibilitando un agarre delicado y una manipulación avanzada con control de fuerza que imita el tacto humano.
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Integración avanzada de IA: El módulo Jetson Orin integrado proporciona los 100 TOPS de potencia de cálculo necesarios para ejecutar razonamiento en tiempo real del "Sistema 2", grandes modelos de lenguaje (LLM) y algoritmos complejos de visión artificial localmente en el robot.
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Agilidad cinemática: Con 37 articulaciones activas (incluida una cintura con múltiples grados de libertad y muñecas especializadas), el U9 puede realizar movimientos muy fluidos y similares a los humanos. Presenta un diseño plegable único, que permite reducir su tamaño a tan solo 69 cm para facilitar su transporte.
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Conjunto completo de sensores: Percibe el mundo a través de una LiDAR 3D (Livox Mid-360) para mapeo de 360° y un Cámara de profundidad Intel RealSense D435i para la percepción visual frontal.
Enfoque en desarrollo e investigación
La serie G1 EDU es una plataforma “abierta”. Es compatible con:
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Desarrollo secundario: Acceso completo a los SDK de alto y bajo nivel (C++/Python).
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Entrenamiento de IA: Apoyo para el UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) y marcos de trabajo para el aprendizaje por imitación y refuerzo.
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Comunicación: Los sistemas de doble codificador en todas las articulaciones, la conexión WiFi 6 y la tecnología Bluetooth 5.2 garantizan un control de baja latencia y una rápida transmisión de datos.
Casos de uso
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Investigación sobre IA incorporada: Entrenar a los robots para que interactúen con entornos físicos utilizando la visión y el tacto.
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Laboratorios de Manipulación Diestra: Desarrollo de algoritmos para el uso de herramientas, el ensamblaje y las habilidades motoras finas.
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Ciencias, Tecnología, Ingeniería y Matemáticas (STEM) y Educación Superior: Una plataforma estandarizada para que las universidades impartan formación en robótica humanoide a nivel profesional.
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