Características y capacidades clave
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Plataforma de desarrollo abierta: A diferencia del modelo base para consumidores G1, el modelo EDU U1 proporciona acceso completo al SDK y admite... ROS 2, Python y C++. Esto permite a los investigadores programar algoritmos personalizados de locomoción, percepción e interacción.
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Cerebro de IA de alto rendimiento: Está alimentado por un NVIDIA Jetson Orin módulo (16 GB), entrega 100 TOPS de potencia informática de IA para visión artificial en tiempo real y aprendizaje por refuerzo.
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Movilidad superior: El U1 presenta 23 grados de libertad (GDL). Si bien carece de la destreza manual de los niveles EDU superiores (U2/U3), utiliza "motores de articulación" de alto par con un par máximo de rodilla de 120 N·m, lo que permite un movimiento ágil y similar al humano y una velocidad máxima de 2 m/s.
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Percepción avanzada: Está equipado con un LiDAR de 360° (Livox MID-360) y un Cámara de profundidad Intel RealSense D435i, lo que le confiere plena capacidad de percepción espacial y de evitar obstáculos.
Especificaciones técnicas (modelo U1)
| Característica | Especificación |
| Altura / Peso | 132 cm (de pie) / ~35 kg |
| Grados de libertad | 23 (6 por pierna, 5 por brazo, 1 cintura) |
| Computación | CPU de 8 núcleos + NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS) |
| Tipo de mano | “Manos "fijas" (no accionadas) |
| Par máximo de torsión de la rodilla | 120 N·m (par alto según especificaciones EDU) |
| Carga útil máxima de Arm | ~3 kg |
| Duración de la batería | ~2 horas (batería de liberación rápida de 9000 mAh) |
| Sensores | LiDAR 3D, cámara de profundidad, matriz de 4 micrófonos, IMU |
| Conectividad | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
¿Por qué elegir EDU U1?
El U1 es la forma más rentable de obtener un programable Humanoide Unitree. Debido a que el hardware (motores y cableado) difiere entre los modelos Básico y EDU, no se puede simplemente "actualizar el software" de un modelo Básico posteriormente. El U1 es la opción mínima viable para laboratorios centrados en:
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Locomoción bípeda: Pruebas de algoritmos de equilibrio y marcha.
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Navegación y SLAM: Uso del LiDAR y la cámara de profundidad para el mapeo autónomo.
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Interacción Humano-Robot (HRI): Utilización de la matriz de 4 micrófonos y el altavoz de 5 W para proyectos de IA basados en voz.
Nota: El U1 viene con “manos de juguete”.” Si su investigación requiere agarre de objetos o retroalimentación táctil, deberá consultar la EDU U2 o U3 versiones que incorporan manos diestras y activas, así como articulaciones adicionales en las muñecas y la cintura.
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