Unitree G1 Edu-U3

Características principales y aspectos destacados

• Grados de libertad mejorados (DoF): La versión EDU-U3 presenta una mayor flexibilidad, incluida una mejora en la cintura de 1 a 3 grados de libertad y en cada brazo de 5 a 7 DoF. Esto da como resultado una mayor agilidad, un movimiento más parecido al humano y una precisión mejorada para tareas de manipulación complejas.
• IA y percepción potentes: El robot está equipado con capacidades de detección avanzadas, incluida una Cámara de profundidad y LiDAR 3D, lo que permite un mapeo ambiental preciso, navegación autónoma (usando SLAM) e interacción en tiempo real.
• Alto poder computacional: Incluye una CPU de alto rendimiento y se puede configurar con un NVIDIA Jetson Orin Módulo de alto poder computacional, que proporciona hasta 100 TOPS (Tera Operaciones por Segundo) para tareas exigentes de IA, visión artificial y aprendizaje profundo.
• Manipulación diestra (opcional/definitiva): Los modelos G1 EDU suelen incorporar la opción de Manos diestras de tres dedos controladas por la fuerza (Dex3-1), lo que permite un manejo sensible y confiable de objetos, un agarre preciso y tareas de cooperación.
• Rendimiento dinámico: El G1 está diseñado para movimientos realistas y fluidos, capaz de locomoción dinámica y realizar maniobras espaciales complejas. Su diseño articulado permite ángulos de movimiento extra grandes.
• Listo para el desarrollo: El robot soporta desarrollo secundario con compatibilidad con marcos de robótica populares como ROS (Sistema operativo robótico) y programación en lenguajes como C++ y Python, lo que la convierte en una plataforma abierta ideal para proyectos personalizados.
• Conectividad y sonido: Incluye Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2 Para una comunicación fluida, una Matriz de 4 micrófonos, y un Altavoz de 5 W para interacción de audio.
• Diseño robusto y compacto: Con una altura aproximada de 1320 mm (1,32 m) y un peso de alrededor de 35 kg (con una batería inteligente de 9000 mAh para aproximadamente 2 horas de funcionamiento), combina una estructura liviana pero robusta con componentes de grado industrial.

El Unitree G1 EDU-U3 es una excelente opción para instituciones e investigadores que buscan explorar las fronteras de la interacción dinámica entre humanos y robots, aplicaciones avanzadas de IA y manipulación móvil de próxima generación.