Especificaciones técnicas clave
La designación "U6" indica una configuración específica dentro de la gama EDU, que prioriza la máxima movilidad y la retroalimentación sensorial.
| Característica | Especificación |
| Grados de libertad (GdL) | Arriba a 43 grados de libertad (incluyendo una cintura de 3 grados de libertad para una flexibilidad similar a la humana) |
| Potencia de cómputo | 100 TOPS a través de NVIDIA Jetson Orin NX (procesamiento nativo de IA) |
| Efectores finales | Dual Inspira manos táctiles de 5 dedos (sensible a la presión) |
| Velocidad máxima / Par motor | Velocidad máxima: 2,0 m/s | Par máximo en las rodillas: 120 N·m |
| Conjunto de sensores | LiDAR 3D (Livox Mid-360), cámara de profundidad (Intel RealSense), IMU |
| Duración de la batería | Aproximadamente 2 horas (batería de litio de liberación rápida de 9000 mAh) |
| Soporte de software | SDK completo, ROS/ROS2, Python y C++ para desarrollo secundario |
Por qué destaca el “Ultimate D”
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Destreza a nivel humano: A diferencia de los modelos estándar que utilizan pinzas básicas, el U6 cuenta con manos de 5 dedos equipadas con múltiples sensores táctiles. Esto permite al robot manipular objetos frágiles, como un huevo, o utilizar herramientas complejas con gran precisión.
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Dominio de la cintura en 3 grados de libertad: La mayoría de los robots humanoides tienen una cintura rígida o de un solo eje. La cintura con tres grados de libertad de la Ultimate D le permite girar, inclinarse y estabilizar su centro de gravedad, lo cual es fundamental para tareas complejas como subir escaleras o transportar cargas desiguales.
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Aprendizaje avanzado de IA: Diseñado para brindar soporte Aprendizaje por refuerzo y Aprendizaje por imitación, El módulo 100 TOPS integrado permite al robot procesar datos ambientales localmente, lo que le posibilita aprender nuevas tareas mediante demostración física o simulación.
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Durabilidad de grado industrial: Fabricado con aleaciones de alta resistencia y rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial, está diseñado para soportar los rigores de intensas pruebas de laboratorio y el desplazamiento al aire libre.
Áreas de aplicación
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Investigación académica: Estudio del equilibrio bípedo, la biomecánica y la interacción humano-robot (HRI).
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Cuidado de la salud: Prototipado de asistentes para la atención al paciente o el manejo de equipos quirúrgicos.
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Entornos peligrosos: Reconocimiento remoto y manipulación de objetos en zonas inseguras para los seres humanos.
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