Unitree G1 EDU Ultimate D (U6)

Especificaciones técnicas clave

La designación "U6" indica una configuración específica dentro de la gama EDU, que prioriza la máxima movilidad y la retroalimentación sensorial.

Por qué destaca el “Ultimate D”

• Destreza a nivel humano: A diferencia de los modelos estándar que utilizan pinzas básicas, el U6 cuenta con manos de 5 dedos equipadas con múltiples sensores táctiles. Esto permite al robot manipular objetos frágiles, como un huevo, o utilizar herramientas complejas con gran precisión.

• Dominio de la cintura en 3 grados de libertad: La mayoría de los robots humanoides tienen una cintura rígida o de un solo eje. La cintura con tres grados de libertad de la Ultimate D le permite girar, inclinarse y estabilizar su centro de gravedad, lo cual es fundamental para tareas complejas como subir escaleras o transportar cargas desiguales.

• Aprendizaje avanzado de IA: Diseñado para brindar soporte Aprendizaje por refuerzo y Aprendizaje por imitación, El módulo 100 TOPS integrado permite al robot procesar datos ambientales localmente, lo que le posibilita aprender nuevas tareas mediante demostración física o simulación.

• Durabilidad de grado industrial: Fabricado con aleaciones de alta resistencia y rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial, está diseñado para soportar los rigores de intensas pruebas de laboratorio y el desplazamiento al aire libre.

Áreas de aplicación

• Investigación académica: Estudio del equilibrio bípedo, la biomecánica y la interacción humano-robot (HRI).

• Cuidado de la salud: Prototipado de asistentes para la atención al paciente o el manejo de equipos quirúrgicos.

• Entornos peligrosos: Reconocimiento remoto y manipulación de objetos en zonas inseguras para los seres humanos.