Unitree G1 Edu-U6

Características y capacidades clave

• Flexibilidad y destreza excepcionales:
  • Presenta un alto grado de libertad, que va desde 23 hasta 43 motores articulados, lo que permite una movilidad incomparable y un amplio rango de movimiento.
  • Equipado con control de fuerza manos diestras (a menudo opcional Dex3-1 de tres dedos o Inspire RH56DFTP-2R/L de cinco dedos) que utilizan un control híbrido fuerza-posición para una manipulación de objetos sensible, confiable y precisa, simulando una operación similar a la humana.
• IA avanzada y aprendizaje:
  • Diseñado para Aprendizaje por imitación y refuerzo, acelerando la evolución de la tecnología robótica a través de la IA.
  • Apoya el UnifoLM (Unitree Robot Unificado Modelo Grande) Para una nueva era de inteligencia robótica.
• Computación de alto rendimiento y desarrollo:
  • Cuenta con un robusto CPU de alto rendimiento de 8 núcleos para computación básica.
  • Incluye un Módulo de alta potencia de cálculo con un NVIDIA Jetson Orin (hasta 100 Tops) para aplicaciones complejas de IA, aprendizaje automático y reconocimiento espacial.
  • Totalmente compatible desarrollo secundario con un SDK de código abierto en lenguajes como C++ y Python, y es compatible con ROS (Sistema operativo robótico), lo que lo convierte en una herramienta poderosa para investigadores y desarrolladores.
• Percepción sofisticada:
  • Integrado con un conjunto de sensores que incluye un Cámara de profundidad Intel RealSense D435i y un LiDAR 3D LIVOX-MID360 para percepción ambiental avanzada, detección de objetos y conciencia espacial de alta resolución.
• Diseño robusto y movilidad:
  • Mide aproximadamente 1,27 metros alto y pesa aproximadamente 35 kilos.
  • Presenta una característica única diseño plegable Para fácil transporte.
  • Capaz de caminar y correr a velocidades de hasta 2 m/s (7,2 km/h).
  • La estructura incluye Rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial y Motores de unión PMSM de rotor interno de alta velocidad y baja inercia para un control preciso y una alta capacidad de carga (por ejemplo, par máximo de la articulación de la rodilla hasta 120 N·m).

Aplicaciones:

El Unitree G1 Edu-U6 está diseñado principalmente para investigación y desarrollo avanzados (I+D), educación en robótica, y tareas exigentes en sectores industriales como montaje, manipulación, soldadura y manipulación precisa. Sus características mejoradas lo convierten en una plataforma versátil para explorar el futuro de los agentes humanoides inteligentes.