Descripción general del producto
La versión Ultimate F se distingue por su máxima articulación y la inclusión de manos diestras de alta fidelidad. Está construido sobre un marco de código abierto, lo que lo convierte en la opción preferida para universidades de élite y laboratorios de I+D centrados en interacción humano-robot (HRI) y desarrollo de la motricidad fina.
Especificaciones clave y rendimiento
| Característica | Especificación |
| Grados de libertad totales (GDL) | 41 grados de libertad (torso y extremidades altamente articulados) |
| Manos diestras | 2x Manos de cinco dedos BrainCo (Versión Revo 2 Touch) |
| Percepción táctil | Sensores integrados para presión, fricción y dirección. |
| Potencia de cómputo | NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS) + CPU de 8 núcleos |
| Torque de rodilla | 120 N·m (Cima) |
| Carga útil del brazo | ~3 kg por brazo |
| Velocidad al caminar | Arriba a 2,0 m/s |
| Resistencia | Aproximadamente 2 horas (batería de liberación rápida de 9000 mAh) |
Aspectos destacados principales
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Manipulación táctil con cinco dedos: A diferencia de los modelos base (que utilizan pinzas simuladas) o el nivel medio (que utilizan manos de 3 dedos), el U8 Incorpora manos robóticas de cinco dedos de BrainCo con retroalimentación táctil. Esto permite al robot realizar tareas delicadas como soldar, usar herramientas manuales o manipular objetos frágiles con una sensibilidad similar a la humana.
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Plataforma de IA de alto razonamiento: Gracias al procesador NVIDIA Jetson Orin, el U8 admite visión artificial y aprendizaje profundo en tiempo real. Está optimizado para Unitree. UnifoLM (Modelo Grande Unificado), lo que le permite aprender tareas mediante la imitación: observar a un ser humano realizar una acción y replicarla.
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Acceso completo al SDK: La designación EDU garantiza el acceso completo a los SDK de Python y C++, y es totalmente compatible con ROS 2. Esto permite a los investigadores sortear las limitaciones de fábrica y programar algoritmos personalizados de locomoción o manipulación.
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Diseño robusto y ágil: A pesar de su interior de alta tecnología, el U8 es físicamente robusto. Puede recuperarse de empujones importantes, subir escaleras y plegarse en una forma compacta ($690 \times 450 \times 300$ mm) para facilitar el transporte.
Suite de percepción
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Intel RealSense D435 Cámara de profundidad para percepción espacial.
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LiDAR 3D LIVOX para mapeo de precisión y evitación de obstáculos.
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Conjunto de 4 micrófonos para el procesamiento de comandos de voz y la localización de sonido.
Nota comparativa: ¿Por qué el “U8”?
Mientras que el Ultimate B utiliza las manos Dex3-1 (de 3 dedos) de Unitree, Ultimate F (U8) proporciona el Sistema BrainCo de 5 dedos. Esto supone una mejora significativa para los investigadores que necesitan simular el agarre equivalente al humano y la manipulación compleja de herramientas que requiere cinco puntos de contacto.
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