Pinza Dex1-1 Unitree G1/G1-D Edición Avanzada

Características y capacidades clave

1. Manipulación mejorada y control de fuerza

A diferencia de las pinzas básicas para aficionados, la Edición Avanzada utiliza control híbrido fuerza-posición.² Esto permite que el robot no solo alcance una posición específica, sino que también aplique una cantidad precisa de presión definida por software, esencial para manipular objetos frágiles como cristalería u objetos firmes como herramientas industriales.

• Fuerza de sujeción ajustable: Por lo general varía entre 5N a 120N, permitiendo una amplia variedad de tareas.

• Alta precisión: Cuenta con una resolución de posición de la punta de aproximadamente 0,1 mm.

2. Pila de percepción integrada

La designación “Edición avanzada” a menudo se refiere a la inclusión de un conjunto de sensores dedicado montado directamente en el hardware de la pinza.

• Compatibilidad con cámara RGB/de profundidad: A menudo viene con un soporte dedicado para cámaras (como la Intel RealSense D405 o las cámaras RGB de alto campo de visión) para permitir la percepción "ojo en mano".

• Servocontrol visual: Al colocar la cámara en la muñeca/pinza, el G1 puede realizar tareas de selección y colocación mucho más precisas a través de retroalimentación visual en tiempo real.

3. Diseño industrial robusto

• Cableado interno: Diseñado para funcionar con el enrutamiento de “unión hueca” del G1, lo que significa que no hay cables externos desordenados que se enganchen durante movimientos complejos del brazo.

• Autocalibración: El sistema admite un sistema especializado servicio dex1_1 para una calibración rápida, asegurando que la “posición cero” esté perfectamente alineada con los codificadores internos del motor.

   

Especificaciones técnicas

Mejores casos de uso

• Investigación industrial: Prueba de ensamblaje o clasificación automatizada en un entorno de laboratorio.

• Manipulación móvil: Utilizando el G1-D (versión con ruedas) para transportar y entregar artículos en una instalación.

• Teleoperación: Combinación de las pinzas con auriculares VR/XR (como Apple Vision Pro) para permitir que los humanos controlen las manos del robot de forma remota con alta fidelidad.