Unitree G1D

Características y especificaciones clave

1. Diseño modular híbrido

El G1-D cuenta con un cuerpo superior ajustable en altura, lo que le permite adaptarse a diversos entornos de trabajo, desde clasificación de bajo nivel hasta inspecciones de estantes altos.⁴ Su base con ruedas proporciona una estabilidad y un tiempo de funcionamiento superiores en comparación con sus contrapartes bípedas, lo que la hace ideal para tareas de larga duración en almacenes o laboratorios.

2. Manipulación avanzada

El robot es compatible con la gama de manos diestras de Unitree, que incluye:

• Dex3-1: Mano de tres dedos con control híbrido de fuerza-posición.

• Sensores táctiles: Matrices opcionales para el manejo delicado de objetos.

• Manos de cinco dedos: Para imitar humanos de alta fidelidad.

3. Ecosistema de “datos entrantes, modelos salientes”

El G1-D no es sólo un robot; es una plataforma de desarrollo.⁹ Incluye un paquete de software completo para:

• Captura de percepción: Cámaras binoculares de alta definición para montar en la cabeza y cámaras de muñeca.

• Capacitación distribuida: Soporte para marcos de código abierto como GROOT y PI.

• Implementación sin problemas: Herramientas para exportar modelos entrenados directamente al robot para inferencia en el mundo real.

4. Conciencia ambiental

Equipado con un LiDAR 3D (Livox MID-360) y cámaras de profundidadEl G1-D mantiene una conciencia situacional de 360°, lo que le permite navegar por espacios complejos y dinámicos mientras evita obstáculos de forma autónoma.

Ideal para:

• I+D industrial: Probar flujos de trabajo de automatización sin los riesgos de estabilidad que conlleva un robot caminante.

• Recopilación de datos de IA: Recopilación de conjuntos de datos a gran escala para el aprendizaje por imitación y refuerzo.

• Servicio y venta minorista: Interactuar con los clientes y moverse por los espacios comerciales de manera eficiente.