Unitree Go2 Pro

Características clave

• LiDAR 4D revolucionario L1: Equipado con el LiDAR 4D desarrollado por Unitree, el Go2 Pro ofrece una notable ³$360^\circ \veces 90^\circ$ reconocimiento ultra amplio hemisférico con un punto ciego súper pequeño y detección a partir de solo 0,05 m, lo que permite una detección precisa navegación todoterreno y evitación de obstáculos.⁴
• Mayor movilidad y velocidad: Impulsado por 12 potentes motores articulados con un par máximo de aproximadamente ⁵$45\texto{ N}\cdot\texto{m}$, el robot puede alcanzar una velocidad máxima de hasta ⁶$3.5\texto{ m/s}$ (⁷$12.6\texto{ km/h}$).⁸ Puede realizar una variedad de pasos, posturas y trucos avanzados como saltar, dar vueltas adaptativas y escalar obstáculos.⁹
• Sistema inteligente de seguimiento lateral (ISS 2.0): Este sistema mejorado utiliza nueva tecnología de control y posicionamiento vectorial inalámbrico para mejorar la precisión del posicionamiento ¹⁰$50\%$ y ampliar el alcance del control remoto, lo que permite que el robot seguir inteligentemente su operador a través de terrenos complejos con evitación optimizada de obstáculos.¹¹
• Diseño robusto y modular: Construido con aleación de aluminio y plásticos de ingeniería de alta resistencia, el Go2 Pro es duradero y soporta una carga útil significativa de aproximadamente ¹²$8\texto{ kg}$ (límite ¹³$\sim 10\texto{ kg}$), lo que lo hace adecuado para transportar sensores y equipos personalizados.¹⁴
• IA y procesamiento avanzados: El robot utiliza un alto rendimiento procesador de ocho núcleos y se beneficia de un amplio entrenamiento en simulación de IA.¹⁵ Las características opcionales pueden incluir: Compatibilidad con el modelo de lenguaje GPT para interacción y comando de voz.¹⁶
• Conectividad e interacción extendidas: Las características incluyen Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, eSIM 4G integrada, interacción de voz, intercomunicador de voz y reproducción de música a través de un altavoz incorporado.¹⁷ Una aplicación móvil dedicada permite la transmisión de imágenes HD, monitoreo en tiempo real y programación gráfica.¹⁸
• Mapeo LiDAR 3D: Los usuarios pueden aprovechar el LiDAR L1 y la aplicación para construir mapas de nubes de puntos dentro de un área y establecer rutas de movimiento autónomas.¹⁹

Unitree Go2 Pro es una plataforma ideal para desarrolladores e investigadores de robótica que buscan un compañero robótico de alto rendimiento, ágil y rico en sensores, capaz de manejar tareas sofisticadas.²⁰