Unitree Go2 W Ultimate

Características principales del Go2 W Ultimate:

• Dominio de la movilidad híbrida (plataforma Go2-W): Equipado con ruedas motorizadas en sus cuatro patas y neumáticos neumáticos de 7 pulgadas, pasa sin problemas entre dos modos:
  • Modo de rodadura: Alcanza una velocidad máxima de hasta ⁴$2.5 \texto{ m/s}$ en superficies planas con consumo energético reducido.
  • Modo caminar: Utiliza sus patas para navegar con destreza por terrenos desafiantes y escalar obstáculos de hasta ⁶$70 \texto{ cm}$ alto y maneja pendientes con un ángulo máximo de ascenso de ⁷$35^\circ$.
• Suite de percepción definitiva: El Último La versión se distingue por su sistema de percepción de alta gama:
  • LiDAR 3D de alta gama (Hesai XT16): Proporciona navegación y mapeo ambiental 3D de alta precisión y superior, crucial para la operación autónoma y la recopilación de datos detallados.
  • Cámara de profundidad Intel RealSense D435i: Mejora la conciencia ambiental y el control preciso del movimiento.
• Rendimiento robusto:
  • Batería de larga duración: Cuenta con una ¹¹$15,000 \texto{ mAh}$ capacidad, oferta ¹²$1.5 \text{ a } 3 \text{ horas}$ de funcionamiento continuo.
  • Capacidad de carga útil: Puede transportar una carga útil sustancial de aproximadamente ¹⁴$8 \texto{ kg}$ (máximo ¹⁵$\sim 12 \texto{ kg}$).
  • Procesamiento de alto rendimiento: Construido alrededor de una CPU de alto rendimiento de 8 núcleos.
• Plataforma preparada para desarrolladores:
  • Desarrollo secundario: Admite programación y control avanzados, incluido un módulo de expansión con un NVIDIA Jetson Orin NX módulo aritmético (¹⁷$100 \texto{ TOPS}$) para el desarrollo de inteligencia artificial, aprendizaje automático y ROS 2 de vanguardia.
  • Control flexible: Ofrece API y SDK abiertos para control de alto y bajo nivel utilizando Python y C++.
• Control e interacción intuitivos: Se puede controlar a través de un controlador manual, una aplicación móvil y cuenta con funcionalidad de voz para interactuar.

El Unitree Go2 W Ultimate es la opción definitiva para profesionales e investigadores que requieren una plataforma robótica robusta, altamente autónoma y adaptable con capacidades de detección de primera línea.