Especificaciones técnicas clave
| Característica | Especificación |
| Conteo de dedos | Diseño antropomórfico de 5 dedos |
| Compatibilidad | Unitree H2 (Comercial/EDU) y H1-2 |
| Tipo de mecanismo | Opciones sincronizadas de múltiples enlaces/accionadas por tendones |
| Actuación | Motores micro-brushless controlados por fuerza integrados |
| Grados de libertad | Generalmente entre 6 y 7 grados de libertad activos (según la variante del modelo específico) |
| Materiales | Plásticos de ingeniería de alta resistencia y aleación de aluminio |
| Especialidad | Alta relación par-peso para elevación de estilo industrial |
Características principales
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Agarre sincronizado: La serie DFQ utiliza un sistema de enlace mecánico que garantiza que los dedos se cierren de manera coordinada, proporcionando un “agarre potente” seguro en objetos cilíndricos o irregulares.
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Integración modular: Diseñado como una unidad plug-and-play para los brazos de 7 DoF del H2, se conecta a través de enrutamiento interno de alta velocidad a la unidad informática principal del robot (Intel Core o Nvidia Jetson AGX Thor).
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Control de precisión: Al utilizar los algoritmos de control de fuerza patentados de Unitree, la mano puede ajustar la fuerza de agarre para evitar dañar objetos frágiles mientras mantiene suficiente fuerza para transportar cargas útiles de hasta 7–15 kilogramos (clasificado por el sistema).
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Durabilidad industrial: A diferencia de la serie “Dex” (que se centra en las habilidades motoras finas basadas en ML), el DFQ es el modelo “caballo de batalla”, optimizado para tareas repetitivas como clasificar, mover y manipular herramientas.
Aplicaciones
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Automatización industrial: Recogida y colocación de piezas en entornos de fábrica no estructurados.
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Logística: Manipulación de paquetes y cajas que requieren un agarre amplio y estable.
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Investigación sobre humanoides: Sirve como base para experimentos de coordinación y manipulación de cuerpo completo en la plataforma H2 EDU.
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Robótica de servicio: Tareas de prototipado en hostelería, como entrega de artículos o apertura de puertas.
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