Especificaciones básicas
H2 Edu es una plataforma a escala humana diseñada para operar en entornos creados para personas.
| Característica | Especificación |
| Altura | 182 cm (~6 pies) |
| Peso | ~70 kg (incluida la batería) |
| Grados de libertad (DOF) | 31 (Cabeza: 2, Cintura: 3, Brazos: 7×2, Piernas: 6×2) |
| Par máximo | Articulaciones de las piernas: 360 Nm /Articulaciones del brazo: 120 Nm |
| Potencia de cómputo | 2070 TOPS (compatible con NVIDIA Jetson AGX Thor) |
| Duración de la batería | ~2–3 horas (batería de 0,972 kWh de reemplazo rápido) |
| Conectividad | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
Características principales e innovaciones
1. Articulación y movimiento avanzados
El H2 Edu presenta una importante revisión de hardware en comparación con el H1. Incluye un Cintura serial de 3 grados de libertad y un Cuello articulado de 2 grados de libertad, lo que le permite guiñar y ladear la cabeza para una percepción dinámica. Esto permite que el robot rastree objetos o personas sin rotar todo su torso, lo que lo hace significativamente más “realista”.
2. Actuación de alta precisión
Al utilizar los motores de alto torque patentados de Unitree y un sistema impulsado por tendones “cuasi-serial” en las patas, el H2 Edu logra una baja inercia.10 Esto le permite realizar movimientos complejos y de alto impacto, como patadas de artes marciales, volteretas hacia atrás y patadas giratorias de 360 grados, manteniendo al mismo tiempo una estabilidad perfecta al aterrizar.
3. Plataforma de desarrollo abierto “Edu”
A diferencia de la versión para el consumidor, la Edición educativa Está diseñado para el desarrollo secundario:
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Acceso completo al SDK: Admite C/C++ y Python para control de movimiento personalizado y algoritmos de IA.
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Integración de sensores: Equipado con cámaras binoculares de doble ojo y LiDAR 3D para una visión ambiental de 360 grados.
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Listo para simulación: Diseñado para ser “compatible con RL” (aprendizaje por refuerzo), lo que facilita el entrenamiento de comportamientos en gemelos digitales y su implementación en el robot físico.
4. Diseño centrado en el ser humano
El H2 presenta un rostro biónico con rasgos definidos (ojos, nariz, labios) y está diseñado para usar ropa humana.16 Esto lo convierte en una plataforma ideal para la investigación en robótica social, donde la apariencia del robot y la comunicación no verbal son fundamentales para la aceptación del usuario.
Aplicaciones específicas
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Investigación en robótica avanzada: Explorando la locomoción bípeda, el control del equilibrio y la respuesta a las colisiones.
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IA y aprendizaje automático: Actuar como anfitrión físico para modelos de lenguaje grandes (LLM) e investigación en visión por computadora.
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Servicio y Logística: Prueba de manipulación, clasificación y navegación de objetos en espacios de trabajo centrados en el ser humano.
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