Características clave
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20 grados de libertad (GdL): La mano cuenta con 16 articulaciones activas y 4 articulaciones pasivas.3 Esto incluye un pulgar de 4 grados de libertad y cuatro dedos con oscilación lateral (±22°), lo que permite que la mano se adapte perfectamente a superficies curvas o irregulares.
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Conciencia táctil: (Disponible en el modelo Dex5-1P) Equipado con 94 sensores de presión táctiles Distribuido en la palma y las yemas de los dedos.5 Puede percibir presión desde tan solo 10 g hasta 2,5 kg, lo que proporciona la retroalimentación sensorial necesaria para el aprendizaje de refuerzo (RL) y las tareas impulsadas por IA.
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Control de articulación con accionamiento inverso: A diferencia de las pinzas robóticas “rígidas”, cada articulación permite un retroceso suave. Esto permite un control directo de la fuerza, lo que significa que la mano puede “sentir” la resistencia y ajustar su agarre en tiempo real para evitar aplastar objetos.
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Transmisión de propiedad: Utiliza 12 juntas compuestas controladas por microfuerza desarrolladas por nosotros mismos. Este sistema proporciona una alta densidad de potencia a través de motores de copa hueca y al mismo tiempo mantiene un perfil delgado y sin enganches.
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Precisión industrial: Con una repetibilidad de hasta la punta de un dedo ±1 mm y un diámetro de agarre mínimo de 10 mmEs capaz de realizar tareas de ensamblaje electrónico de alta precisión y motricidad fina.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor |
| Peso | ~1000 gramos |
| Dimensiones | 217,3 x 127,5 x 72,1 mm |
| Fuerza de la punta de los dedos | 10N |
| Carga útil máxima | 3,5 kg (palma hacia abajo) / 4,5 kg (palma lateral) |
| Comunicación | USB 2.0 (velocidad de 1000 Hz) |
| Tensión de funcionamiento | 24 V – 60 V |
| Temperatura de funcionamiento | -20°C a 60°C |
Aplicaciones
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Investigación y desarrollo: Ideal para laboratorios especializados en IA, aprendizaje por refuerzo y manipulación biónica.
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Logística Industrial: Clasificación, selección y ensamblaje de piezas en entornos diseñados para trabajadores humanos.
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Robótica de servicio: Tareas que requieren un “toque suave”, como doblar ropa, manipular cristalería o abrir puertas.
Nota: El Dex5-1 es un componente modular; cada uno de los cinco dedos se puede reemplazar independientemente, lo que reduce significativamente el tiempo de inactividad por mantenimiento en entornos industriales o de investigación.
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