Mano diestra biónica Unitree R1 BrainCo Revo 2, versión básica

Unitree R1 BrainCo Bionic Dexterous Hand Revo 2 Versión básica

El Mano diestra biónica Unitree R1 BrainCo Revo 2 (versión básica) es de alto rendimiento, Efector final robótico a escala humana diseñado para la integración con las plataformas humanoides Unitree R1 y G1. Desarrollado por BrainCo (líder en BCI y tecnología protésica), El Revo 2 está diseñado para imitar la forma y la funcionalidad de una mano humana, priorizando una alta relación potencia-peso y un control preciso.

La “Versión básica” sirve como punto de entrada accesible para investigadores y desarrolladores que requieren manipulación biónica sin la detección táctil multimodal avanzada que se encuentra en los modelos “táctiles” de nivel superior.

(Precio en demanda)

Características clave

Diseño biónico ultraligero: Solo pesaje 383 gramos (aprox. el peso de seis huevos), la mano es 20% más liviana que la de muchos competidores de la industria, lo que reduce la carga inercial en las articulaciones del brazo del robot.
Alta carga útil y fuerza de agarre: A pesar de su tamaño compacto, ofrece un potente Fuerza de agarre de 50 N y puede soportar una carga estática de hasta 20 kilos, lo que le permite manipular objetos cotidianos pesados, como una jarra de agua llena.
Actuación de precisión: Características 11 grados de libertad (PdL) con 6 articulaciones activas, lo que permite gestos complejos y un agarre adaptativo. Logra una precisión de repetición de 0,1° para tareas de motricidad fina.
Ergonomía a escala humana: Con 16 cm de longitud, coincide con el tamaño de una mano adulta promedio, lo que garantiza que puede interactuar con herramientas y entornos diseñados para humanos.

Especificaciones técnicas

Parámetro	Especificación
Modelo	BrainCo Revo 2 Básico
Peso	~383 gramos
Dimensiones	160 mm x 76 mm
Grados de libertad (GdL)	11 (6 articulaciones activas)
Fuerza de agarre de poder	$\geq 50$ norte
Fuerza de pinzamiento de los dedos	$\geq 15$ norte
Carga estática máxima	20 kilos
Precisión de repetición	0,1°
Ruido de funcionamiento	$\leq 50$ dB
Comunicación	RS485, CAN-FD
Rango de voltaje	9 V – 28 V

Comparación: versiones básica y Pro/Touch

El Versión básica Está optimizado para el movimiento y la fuerza. Si bien admite control de posición, velocidad y corriente, carece de ciertas funciones avanzadas que se encuentran en las versiones superiores:

Comunicación: Usos básicos RS485/CAN-FD; las versiones Pro/Touch agregan EtherCAT apoyo.
Retroalimentación táctil: La versión básica no no incluye el sistema de percepción táctil 3D (detección de presión, fricción y dirección de fuerza) que se encuentra en el Revo 2 Touch.
Voltaje: La versión básica funciona hasta 28 V, mientras que las versiones Pro/Touch admiten un rango más amplio de hasta 64 V.

Aplicaciones ideales

Investigación sobre humanoides: Desarrollar la locomoción y el equilibrio al transportar objetos.
Robótica de servicio: Tareas sencillas de recogida y colocación en entornos domésticos o de laboratorio.
Educación: Enseñanza de cinemática y control biónico a nivel universitario.
Entrenamiento de IA: Utilizando el aprendizaje de refuerzo para dominar gestos de agarre similares a los humanos.