Unitree R1 Edu U1

Características y especificaciones clave

• Factor de forma humanoide: Un diseño compacto de dos patas con una estructura liviana para una fácil implementación y manejo en diversos entornos de investigación o educativos.
• Altos grados de libertad (DOF): Características típicas 24 a 26 grados de libertad (articulaciones), incluidas 6 por pierna y 5 por brazo, que permiten una amplia gama de movimientos expresivos y dinámicos, desde caminar de forma estable hasta maniobras complejas.
• Actuación potente y responsiva: Utiliza motores síncronos de imanes permanentes (PMSM) patentados, de baja inercia y alta velocidad con codificadores avanzados para un control de articulaciones suave, preciso y potente.
• IA multimodal a bordo: Equipado con un CPU de alto rendimiento de 8 núcleos y funciones integradas para respaldar marcos de IA multimodales, que incluyen:
  • Percepción: A cámara binocular humanoide para la percepción visual, detección de profundidad y reconocimiento de imágenes.
  • Interacción: A conjunto de micrófonos y vocero para reconocimiento de voz, conocimiento ambiental y retroalimentación interactiva.
• Desarrollo abierto y listo para la investigación (Enfoque EDU):
  • Programabilidad completa: A diferencia del modelo básico R1, la versión EDU es totalmente programable, ofreciendo Interfaces de desarrollo de alto y bajo nivel a través de un SDK abierto y compatibilidad con ROS 2.
  • Soporte de simulación: Proporciona modelos de robots e interfaces para entornos de simulación convencionales como Isaac SIM, lo que permite a los desarrolladores probar y refinar algoritmos de manera eficiente.
  • Muelle de expansión: Incluye una base de expansión integrada para agregar potencia informática (por ejemplo, un módulo NVIDIA Jetson Orin opcional para IA acelerada por GPU) e integrar sensores adicionales.
• Movilidad dinámica: Diseñado con un enfoque en la locomoción bípeda estable, capaz de demostrar marcha, equilibrio y ajustes posturales dinámicos.
• Potencia y conectividad: Alimentado por una batería de litio inteligente de liberación rápida que proporciona aproximadamente una hora de duración. La conectividad incluye Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2.

Ideal para

• Educación en robótica e inteligencia artificial: Una herramienta práctica para que los estudiantes aprendan sobre locomoción bípeda, sistemas de control, visión artificial y aprendizaje automático.
• Investigación académica: Una plataforma versátil para investigadores que experimentan con algoritmos de IA avanzados, interacción humano-robot (HRI) y nuevas estrategias de control de movimiento.
• Desarrolladores y prototipos: Una base accesible y personalizable para que los desarrolladores creen prototipos y prueben aplicaciones impulsadas por IA que requieren una forma humanoide.