Unitree R1 Edu U2

Características clave:

• Abierto y totalmente programable: Diseñado para desarrolladores e investigadores, el modelo U2 admite desarrollo secundario tanto de alto como de bajo nivel. Proporciona Interfaces abiertas SDK y ROS 2 (Unitree normalmente utiliza un SDK basado en Linux), lo que permite control total, pruebas de algoritmos e integración directa de hardware.
• Agilidad avanzada: Características 26 grados de libertad (GDL) (6 por pierna, 5 por brazo, 2 en la cintura y 2 en la cabeza), lo que permite una amplia gama de movimientos fluidos similares a los humanos, locomoción dinámica y experimentos complejos de control del equilibrio.
• Computación de IA mejorada: La potencia informática incorporada se actualiza a un Base de expansión 100 Tops, lo que facilita el desarrollo secundario y el soporte de algoritmos de IA avanzados. Esto a menudo se logra mediante un elemento incluido u opcional. NVIDIA Jetson Orin módulo.
• Percepción e interacción multimodal: Equipado con un cámara binocular humanoide Para la percepción visual, una Matriz de 4 micrófonos, y un altavoz, lo que le permite procesar ambos entradas de voz e imagen. Está integrado con un modelo de lenguaje grande multimodal (LLM) para interacción inteligente y adaptativa, reconocimiento de voz y procesamiento de imágenes.
• Listo para investigación y simulación: Proporciona modelos de robots e interfaces de simulación, compatibles con los principales entornos de simulación como Isaac SIM, lo que permite a los investigadores realizar una transición fluida de algoritmos desde pruebas virtuales a operaciones en el mundo real.

Ideal para:

• Universidades e instituciones educativas
• Laboratorios de investigación y desarrollo de robótica e inteligencia artificial
• Desarrolladores que crean prototipos de aplicaciones de interacción humano-robot (HRI)
• Experimentos en locomoción bípeda, control dinámico y visión artificial.

R1 EDU U2 es una herramienta accesible y de vanguardia que tiene como objetivo acelerar la innovación al proporcionar una plataforma humanoide sofisticada pero asequible para la comunidad robótica global.