Unitree R1 Edu U4

Características clave

• Destreza y profundidad de campo excepcionales: Con un total de 40 grados de libertad (PdL)Este modelo está diseñado para tareas complejas. Esto incluye 26 grados de libertad en el cuerpo principal (6 por pierna, 5 por brazo, 2 en la cintura y 2 en la cabeza) más 7 DoF por mano para una manipulación fina.
• Manos diestras controladas por fuerza táctil: Está equipado con Dos manos diestras de tres dedos controladas por fuerza Dex3-1, que incluyen detección táctil capacidades. Esta característica es crucial para la investigación en el manejo de objetos sensibles y la interacción humano-robot (HRI).
• Computación de IA potente: El robot cuenta con una CPU de alto rendimiento de 8 núcleos e incluye una actualización de potencia informática incorporada a un Base de expansión 100 TOPS, a menudo utilizando un módulo NVIDIA Jetson Orin opcional. Este poder permite el procesamiento de IA multimodal en tiempo real, la fusión de sensores y el entrenamiento a bordo.
• Ecosistema de desarrollo abierto: Diseñado para un desarrollo secundario profundo, el R1 EDU Pro B (U4) proporciona Interfaces de desarrollo de alto y bajo nivel y SDK completos. Admite entornos de simulación profesionales como Isaac SIM para pruebas e implementación de algoritmos sin inconvenientes.
• Percepción multimodal: El robot está equipado con un Cámara binocular antropomórfica Para la visión estereoscópica y la percepción de la profundidad ambiental, una Matriz de 4 micrófonosy un altavoz incorporado, que permite un reconocimiento avanzado de voz e imágenes a través de un modelo de lenguaje multimodal grande integrado.
• Diseño ágil y ligero: De pie aproximadamente 1,21 metros alto y pesando sólo unos 25 kilosEl robot es ultraligero y muy ágil, capaz de realizar movimientos dinámicos, equilibrio y experimentos complejos de locomoción.
• Conectividad y potencia: Las características incluyen Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2, aproximadamente 1 hora de duración de la batería desde su batería inteligente de liberación rápida y soporte para actualizaciones inteligentes Over-The-Air (OTA).

Inclusiones

• Chasis de robot humanoide Unitree R1 EDU Pro B (U4)
• 2 x Dex3-1 Manos diestras de 3 dedos controladas por fuerza (con sensores táctiles)
• Batería inteligente (liberación rápida)
• Cargador
• Controlador manual
• Pórtico (Estructura de soporte)

El R1 EDU Pro B (U4) es la oferta de vanguardia de Unitree para investigadores que exigen gran destreza y computación potente para trabajos innovadores en IA, robótica y tareas de manipulación complejas.