Mando a distancia a dos manos Unitree R1

Mando a distancia de dos manos Unitree R1

El Control remoto de dos manos Unitree R1 (a menudo referenciado como el R3-1 en la documentación técnica) es un alto rendimiento, Controlador inalámbrico ergonómico diseñado específicamente para el humanoide Unitree R1 y el ecosistema robótico Unitree más amplio.

Diseñado para brindar precisión y facilidad de uso, Permite a los operadores realizar tareas complejas, Desde la locomoción bípeda básica hasta la manipulación manual diestra, a través de una interfaz intuitiva de doble joystick.

(Precio en demanda)

Características clave

Agarre ergonómico de dos manos: Diseñado específicamente para reducir la fatiga durante largas sesiones de investigación o desarrollo. Su diseño imita el de los mandos de juegos profesionales, lo que facilita el aprendizaje.
Joysticks Hall de alta precisión: Los balancines dobles proporcionan una resolución ultrafina para la postura de 3 ejes y el control de la posición de 3 ejes, esencial para el equilibrio y los movimientos humanoides complejos.
Teclas de función dedicadas: Cuenta con botones programables ( $F1$ – $F3$ ) y gatillos de hombro ( $L1/L2$ , $R1/R2$ ) para activar rutinas preestablecidas como "Levantarse", "Ponerse de pie" o "Bailar".
Conectividad de modo dual: Combina un módulo patentado de transmisión de datos de alta velocidad para un control de baja latencia con Bluetooth para opciones de emparejamiento versátiles.
Retroalimentación en tiempo real: Equipado con una matriz de múltiples LED para monitorear el estado de la batería, la intensidad de la señal Bluetooth y la estabilidad del enlace de datos de un vistazo.

Especificaciones técnicas

Característica	Especificación
Alcance de comunicación	$\geq 100\text{m}$ (Entorno abierto)
Tiempo de funcionamiento	Hasta 5 horas (continuas)
Interfaz de carga	USB Tipo-C ( $5\text{V} / 700\text{mA}$ )
Capacidad de la batería	$780\text{mAh}$ Batería de litio
Grados de libertad	2 balancines principales (4 ejes) + interfaz de 16 botones
Peso	Aproximadamente $300\text{g} - 400\text{g}$

Control de precisión para tareas humanoides

A diferencia de los controladores cuadrúpedos estándar, el control remoto R1 está optimizado para 24–40 grados de libertad (GDL) encontrado en el humanoide R1. Permite:

Locomoción dinámica: Controlar la velocidad, dirección y altura de la marcha en tiempo real.
Manipulación diestra: Cuando se combina con el R1 EDU, el controlador se puede utilizar para guiar manualmente las manos de tres o cinco dedos del robot para realizar tareas de agarre.
Intervenciones de emergencia: Comandos instantáneos de “amortiguación” o “parada” para evitar daños durante caídas experimentales.