Yuhesen DT-Mini

El Yuhesen DT-Mini es de grado industrial Vehículo terrestre no tripulado (UGV) con dirección diferencial. Desarrollada por Shenzhen Yuhesen Technology, esta plataforma robótica compacta está diseñada para investigación, desarrollo y automatización industrial donde la agilidad y la precisión en espacios estrechos son fundamentales.

A diferencia de los modelos de dirección omnidireccional o Ackermann más grandes de la línea de Yuhesen, el DT-Mini utiliza un sistema de transmisión diferencial (similar a un tanque o un robot estándar de dos ruedas), lo que lo hace excepcionalmente confiable y sencillo de programar.

(Precio en demanda)

Características clave

Dirección diferencial: Proporciona un perfil de movimiento sólido y estable que es fácil de controlar e integrar con paquetes ROS (sistema operativo robot) estándar.
Factor de forma compacto: Diseñado específicamente para el transporte en “espacios estrechos” interiores y exteriores.
Diseño modular: Diseñado para ser una “base” para un mayor desarrollo, admite varios kits de expansión para navegación, IA y mapeo.
Amigable con el código abierto: Totalmente compatible ROS1/ROS2 y viene con SDK estándar, archivos STP (para modificación de hardware) y soporte técnico en línea.
Construcción robusta: Diseñado para manejar entornos complejos, con foco en la estabilidad y posicionamiento de alta precisión incluso cuando ocurre degradación de la señal/GPS.

Especificaciones técnicas

Característica	Especificación
Tipo de unidad	Dirección diferencial UGV
Interfaz de control	CAN 2.0B / Serie
Soporte de software	Paquetes ROS 1 / ROS 2 / SDK
Ambiente	Interior y exterior (capacidad todoterreno)
Capacidad de carga útil	Optimizado para sensores/carga de tamaño pequeño a mediano
Caso de uso principal	Transporte en espacios estrechos, cartografía, I+D

Kits de expansión opcionales

El DT-Mini a menudo se combina con los módulos de navegación patentados de Yuhesen para transformarlo de un chasis básico en un robot completamente autónomo:

Kit NV-Magic: Para navegación autónoma de grado industrial.
OS-Mate / OS-Nano: Para investigación académica y desarrollo basado en ROS.
Estaciones de acoplamiento: Compatible con módulos de carga automática para funcionamiento 24/7.

Especificaciones técnicas

Tamaño: 600 mm x 500 mm x 200 mm
Peso: 20 kilos
Formulario de conducción:Dirección diferencial, accionamiento del motor
Suspensión:/
Distancia al suelo: 57 mm
Distancia entre ejes: 360 mm
Pista de rueda: 448 mm
Diámetro del neumático: 200 mm
Motor del cubo de la rueda: 100 W*2
Batería: 24 V/10 Ah
Tiempo de carga: 1-2 horas
Adaptador de carga: 24 V/10 A
Fuente de alimentación: 12 V/10 A
Método de frenado: Freno de motor
Método de estacionamiento: Estacionamiento de vehículos
Carga útil (suelo nivelado): 10kg
Máxima velocidad: 3 kilómetros por hora
Profundidad de vadeo: 40 mm
Kilometraje operativo: 10 km (sin carga); 6 km (con carga)
Ángulo máximo de escalada: 30°(sin carga); 10°(con carga)
Ancho del tramo: 160 mm (sin carga); 120 mm (con carga)
Altura de franqueamiento de obstáculos: 60 mm (sin carga); 50 mm (con carga)
Clasificación IP: IP22
Interfaz de comunicación: CAN2.0B
Temperatura de funcionamiento: -20~50℃
Módulos opcionales: Kit NV-magic/Kit OS-mate/Kit OS-lite/ Estación de carga
Servicios de soporte: Paquetes de unidad ROS estándar (SDK)/Archivos STP/Manual del usuario/Soporte técnico en línea
Notas de configuración: Debido a las continuas actualizaciones de nuestros productos, el producto real puede diferir de las descripciones de la página web. Para obtener la información más reciente, contacte con nuestro ingeniero.