Yuhesen FR-Mini

El Yuhesen FR-Mini (a menudo categorizado dentro de la FW-Mini serie) es un ultracompacto y de alto rendimiento Vehículo terrestre no tripulado (UGV) Chasis diseñado para investigación, educación y pruebas de navegación en interiores y exteriores.

Piense en ello como la “navaja suiza” de las bases robóticas: lo suficientemente pequeñas para caber en un baúl pero lo suficientemente sofisticadas para manejar algoritmos complejos de conducción autónoma.

(Precio en demanda)

Características clave

Movilidad omnidireccional: Equipado con un Swerve Drive sistema (tracción en las cuatro ruedas y dirección en las cuatro ruedas), lo que le permite moverse en cualquier dirección, pivotar en el sitio y ejecutar cambios laterales.
Arquitectura modular: Diseñado como una plataforma de código abierto, se integra fácilmente con LiDAR, GPS, cámaras de profundidad e IMU. Es totalmente compatible con ROS/ROS2 (Sistema operativo robotico).
Rendimiento todoterreno: A pesar de su nombre "Mini", cuenta con suspensión independiente y motores de cubo de alto torque para superar obstáculos como reductores de velocidad y pendientes de hasta 20°.
Seguridad de grado industrial: Incluye un marco de seguridad de múltiples capas con paradas de emergencia físicas, enclavamientos lógicos y sensores anticolisión opcionales.

Especificaciones técnicas

Característica	Especificación
Capacidad de carga útil	30 kg (versión estándar) / 40 kg (versión Pro)
Máxima velocidad	~3,6 km/h a 5,4 km/h (según la configuración)
Ángulo de escalada	20° (sin carga) / 15° (con carga)
Comunicación	Compatibilidad con CAN 2.0B/SDK
Duración de la batería	Aproximadamente 10–40 km de recorrido (varía según la carga)
Clasificación de protección	IP33 (resistencia al polvo y a salpicaduras de luz)
Temperatura de funcionamiento	-20°C a 50°C

Casos de uso comunes

Investigación académica: Perfecto para estudiantes y laboratorios centrados en SLAM (localización y mapeo simultáneos) y planificación de rutas.
Entrega de última milla: Creación de prototipos de servicios de reparto no tripulados a pequeña escala.
Inspección: Navegación por espacios interiores estrechos o sitios industriales para monitoreo automatizado.
Entrenamiento de IA: Actúa como cuerpo físico para experimentos de “IA encarnada” y aprendizaje de refuerzo.

Especificaciones técnicas

Tamaño: 615 mm x 405 mm x 190 mm
Peso: 18 kilos
Formulario de manejo: Dirección Ackermann delantera, accionamiento del motor trasero
Suspensión: Suspensión independiente
Distancia al suelo: 61 mm
Distancia entre ejes: 400 mm
Pista de la rueda: 312 mm
Diámetro del neumático: 140 mm
Motor: 100 W*2
Batería: 24 V/10 Ah (estándar); 24 V/20 Ah (opcional)
Tiempo de carga: 1-2 horas
Adaptador de carga: 24 V/10 A
Fuente de alimentación: 12 V/15 A; 24 V/15 A
Método de frenado: Freno de motor
Método de estacionamiento: Estacionamiento de vehículos
Carga útil (suelo nivelado): 20 kilos
Velocidad máxima: 6,5 km/h
Profundidad de vadeo: 30 mm
Kilometraje operativo: Estándar: 40 km (sin carga); 17 km (con carga)
Opcional: 80 km (sin carga); 35 km (con carga)
Ángulo máximo de escalada: 30°(sin carga); 10°(con carga)
Ancho del tramo: 100 mm (sin carga); 90 mm (con carga)
Altura de franqueamiento de obstáculos: 40 mm (sin carga); 30 mm (con carga)
Clasificación del IP: IP22
Interfaz de comunicación: CAN2.0B
Temperatura de funcionamiento: -20~50℃
Módulos Opcionales: Kit NV-magic/Kit OS-mate/Kit OS-lite/ Estación de carga
Servicios de soporte: Paquetes de unidad ROS estándar (SDK)/Archivos STP/Manual del usuario/Soporte técnico en línea
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