Yuhesen MK-Mid

El Yuhesen MK-mid es un chasis robótico todoterreno de grado industrial diseñado por Shenzhen Yuhesen Technology. Es una plataforma de vehículo terrestre no tripulado (UGV) de tamaño mediano utilizada principalmente para investigación, desarrollo de navegación autónoma y aplicaciones exteriores resistentes como agricultura e inspección.

A diferencia de los productos electrónicos de consumo con convenciones de nombres similares, este es un robot “con dirección Ackermann” de alto rendimiento capaz de transportar cargas útiles significativas en terrenos complejos.

(Precio en demanda)

Características principales y rendimiento

Maestría todoterreno: Equipado con un Suspensión independiente en las 4 ruedas y un diseño de doble brazo A (doble horquilla), lo que le permite navegar por pendientes, obstáculos y terrenos irregulares con gran estabilidad.
Control de precisión: Utiliza dirección Ackermann en las ruedas delanteras (similar a la de un automóvil) y tracción en el motor trasero, lo que proporciona un equilibrio entre estabilidad a alta velocidad y seguimiento preciso de la trayectoria.
Arquitectura modular: Diseñado como una plataforma de desarrollo abierta, admite varios módulos de expansión como LiDAR, cámaras de profundidad y brazos robóticos.
Marco de seguridad: Cuenta con un sistema de seguridad de múltiples capas que incluye paradas de emergencia físicas, enclavamientos de seguridad lógicos y estacionamiento con apagado electromagnético.

Casos de uso

Automatización agrícola: Mapeo y patrullaje de huertos o terrenos agrícolas irregulares.
Inspección Industrial: Navegación por plantas de fabricación o sitios de servicios públicos al aire libre con cargas útiles de sensores pesados.
Investigación académica: Una plataforma robusta para probar ROS (sistema operativo robot) y algoritmos de conducción autónoma.
Logística: Transporte de corta distancia en espacios estrechos interiores o exteriores.

Especificaciones técnicas

Tamaño: 920 mm x 750 mm x 350 mm
Peso: 70 kilos
Formulario de conducción: Dirección diferencial, accionamiento del motor
Suspensión: Suspensión independiente
Distancia al suelo: 150 mm
Distancia entre ejes: 600 mm
Pista de rueda: 600 mm
Diámetro del neumático: 324 mm
Motor del cubo de la rueda: 400 W*4
Batería: 48 V/18 Ah
Tiempo de carga: 2-3 horas
Adaptador de carga: 48 V/10 A
Fuente de alimentación: 12 V/15 A; 24 V/15 A; 48 V/10 A
Método de frenado: Freno de motor
Método de estacionamiento: Estacionamiento con apagado electromagnético
Carga útil (suelo nivelado): 50 kilos
Máxima velocidad: 5,4 km/h
Profundidad de vadeo: 120 mm
Kilometraje: 10 km (sin carga); 6 km (con carga)
Ángulo máximo de escalada: 30°(sin carga); 30°(con carga)
Ancho del tramo: 300 mm (sin carga); 250 mm (con carga)
Altura del obstáculo: 160 mm (sin carga); 150 mm (con carga)
Clasificación IP: IP42
Interfaz de comunicación: CAN2.0B
Temperatura de funcionamiento: -20~50℃
Módulos opcionales:Kit NV-magic/Kit OS-mate/Kit OS-lite/ Estación de carga
Servicios de soporte: Paquetes de unidad ROS estándar (SDK)/Archivos STP/Manual del usuario/Soporte técnico en línea
Notas de configuración: Debido a las continuas actualizaciones de nuestros productos, el producto real puede diferir de las descripciones de la página web. Para obtener la información más reciente, contacte con nuestro ingeniero.