Yuhesen MK-Mini

El Yuhesen MK-Mini Es un chasis robótico versátil, compacto y altamente móvil, diseñado específicamente para investigación, educación y creación de prototipos industriales. Desarrollado por Shenzhen Yuhesen Tecnología Co., Ltd., Sirve como una plataforma fundamental para los desarrolladores que trabajan en navegación autónoma, integración de ROS (sistema operativo robot) y robótica impulsada por IA.

(Precio en demanda)

Características y capacidades clave

Arquitectura modular: El MK-Mini está diseñado para ser "plug-and-play" con diversos sensores. Admite la integración de LiDAR, cámaras de profundidad e IMU, lo que lo convierte en el favorito para la investigación SLAM (Localización y Mapeo Simultáneos).
Compatible con ROS 1/ROS 2: Viene con soporte nativo para ROS y ROS 2, proporcionando a los desarrolladores controladores preconfigurados y entornos de simulación (como Gazebo) para acelerar el ciclo de desarrollo.
Huella compacta: Fiel a su nombre “Mini”, el chasis está diseñado para transitar por espacios interiores reducidos, lo que lo hace ideal para entornos de laboratorio o pruebas de automatización de almacenes.
Control de alta precisión: Equipado con codificadores de alto torque y un robusto sistema de control de motor, el MK-Mini ofrece un movimiento suave y una odometría precisa.

Especificaciones técnicas

Si bien las configuraciones pueden variar según el “Kit” específico (como el Sistema operativo nano o Compañero del sistema operativo versiones), el MK-Mini estándar normalmente incluye:

Componente	Especificación (típica)
Sistema de accionamiento	Diferencial de tracción en las 4 ruedas (4WD) o 2WD
Computadora de a bordo	Compatible con NVIDIA Jetson Nano, Jetson Orin o Raspberry Pi
Capacidad de carga útil	Aprox. 2 kg – 5 kg (según el modelo)
Conectividad	Wi-Fi, Bluetooth, CAN y Serial (UART)
Tiempo de funcionamiento	2–4 horas (dependiendo de la aplicación)

Casos de uso

Investigación académica: Una forma rentable para que las universidades enseñen la lógica de la conducción autónoma y la planificación de rutas.
Prueba de algoritmos: Perfecto para probar algoritmos de evitación de obstáculos y “Sígueme” en un entorno controlado.
Prototipado industrial: Lo utilizan los departamentos de I+D para simular AGV (vehículos guiados automatizados) más grandes antes de escalarlos a robots industriales de tamaño completo.

Nota: El MK-Mini a menudo se vende como parte de un Módulo educativo de I+D, lo que significa que es menos un “juguete” y más una herramienta de desarrollo de nivel profesional.