El Unitree G1 se ha convertido rápidamente en uno de los hitos más importantes de la era robótica 2024-2026. Con una altura aproximada de 1,32 m (4'4″) y pesando aproximadamente 35kg, Está diseñado para ser un humanoide de alto rendimiento y producido en masa que cierra la brecha entre la investigación de laboratorio y la aplicación en el mundo real.
Especificaciones técnicas básicas para todos los modelos
Si bien los componentes internos varían, la estructura física del G1 se mantiene constante en todas las versiones:
| Característica | Especificación |
| Altura | 1320 mm (de pie) / 690 mm (plegado) |
| Peso | ~35 kg (incluye batería de liberación rápida de 9000 mAh) |
| Duración de la batería | ~2 horas (Activo) / 3-4 horas (En espera) |
| Máxima velocidad | 2,0 m/s (aprox. 7,2 km/h) |
| Percepción | LiDAR 3D (Livox Mid-360) + Cámara de profundidad (Intel RealSense D435i) |
| Audio | Matriz de 4 micrófonos + altavoces estéreo de 5 W |
| Conectividad | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
Comparación de versiones: Básica vs. EDU
La distinción más crítica es entre: G1 Básico y el Educación G1 serie.
Advertencia: El G1 Basic no se puede actualizar a la versión EDU posteriormente debido a diferencias fundamentales en los soportes del motor, el cableado interno y las ranuras de cómputo.
1. Unitree G1 Básico
El modelo de “Entrada”, a menudo denominado Bot de demostración. Está diseñado para exhibiciones e interacción básica más que para desarrollo.
Grados de libertad (GdL): 23 fijos.
Torsión de rodilla: 90 N·m.
Carga útil del brazo: ~2 kilos.
Calcular: Solo CPU de alto rendimiento de 8 núcleos.
Software: Sistema cerrado (sin acceso a SDK; controlado mediante aplicación/remoto).
2. Serie Unitree G1 EDU
Las versiones EDU son de grado “Pro”, con características Par de rodilla de 120 N·m, a Carga útil del brazo de 3 kg, y un NVIDIA Jetson Orin Módulo (hasta 275 TOPS) para el procesamiento de IA integrado. Ofrecen Acceso completo al SDK (Python, C++, ROS2).
| Versión | DoF total | Tipo de mano | Diferenciador clave |
| Estándar EDU (U1) | 23 | Pinza simple | Nivel base para la investigación ROS2. |
| Educación Plus (U2) | 29 | Pinza simple | Añade cintura de 3 ejes y brazos de 7 grados de libertad. |
| Educación definitiva (U3/U4) | 43 | Dex3-1 Manos | Incluye manos controladas por fuerza de 3 dedos. |
| Educación Ultimate D (U7) | 43 | Manos táctiles | Agrega 33 sensores táctiles por mano para tareas delicadas. |
| EDU Antropomórfico | 41+ | Manos de 5 dedos | Utiliza manos de cinco dedos BrainCo o Inspire para robótica social. |
Aplicaciones y casos de uso
🔬 Investigación y desarrollo
Maestría en locomoción: Los investigadores utilizan el G1 para desarrollar modelos de aprendizaje de refuerzo para caminar en terrenos irregulares, subir escaleras y recuperarse de caídas.
Estudios de manipulación: Las versiones EDU Ultimate permiten a los laboratorios estudiar la “Coordinación mano-ojo” utilizando las manos del Dex3-1 para levantar herramientas, abrir botellas o soldar dispositivos electrónicos.
🏠 Tareas domésticas y de servicio
Asistencia domiciliaria: Como se vio en demostraciones recientes de 2025/26, el G1 está siendo entrenado para “ordenar”, regar plantas y realizar limpieza básica de superficies.
Comercio minorista/hostelería: Actuar como “recepcionista” o guía de alta tecnología en centros comerciales y oficinas corporativas.
⚠️ Entornos peligrosos
Inspección: Reemplazo de personas en zonas con fugas químicas o inestabilidad estructural. Su LiDAR 3D le permite mapear entornos oscuros o con humo de forma autónoma.
Manejo remoto: Utilizando una interfaz de realidad virtual, los operadores pueden “teleoperar” el robot para manipular materiales peligrosos utilizando sus diestras manos.
🎓 Educación y STEM
Laboratorios Universitarios: Enseñar a la próxima generación de ingenieros cómo programar la cinemática humanoide y la visión por computadora utilizando el ecosistema ROS2.
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