BrainCo Revo2 Touch

Caractéristiques et technologies clés

• Détection tactile multimodale : Contrairement aux pinces standard, la Revo2 Touch est dotée de capteurs 3D intégrés qui détectent pression, frottement, direction de la force et proximité. Il peut faire la distinction entre les textures et la dureté des objets, ce qui lui permet d'effectuer des tâches délicates comme allumer une allumette ou manipuler de la verrerie fragile.

• Conception ultra-légère : Pesée uniquement 383 g (comparable à six œufs), il conserve une longueur compacte de 16 cm (la taille d'une main de femme moyenne). Cela en fait l'une des mains les plus efficaces du secteur en termes de rapport adhérence/poids.

• Résistance de qualité industrielle : Malgré sa légèreté, elle offre une force de préhension équivalente à celle de toute la main. ≥ 50N et une force de pincement à un seul doigt de ≥ 15N. Il peut supporter une charge statique allant jusqu'à 20 kg.

• Haute précision et vitesse : Il comporte 11 articulations et 6 degrés de liberté (DoF) avec une précision de répétition de 0,1°. Il peut s'ouvrir ou se fermer complètement en moins de temps. 0,65 seconde, permettant des temps de réponse rapides et fluides.

• Algorithmes de contrôle avancés : Le modèle “ Touch ” inclut le contrôle standard de la position et de la vitesse, mais ajoute Commande tactile adaptative et Contrôle adaptatif d'impédance/de compliance, permettant à la main de “ céder ” légèrement lorsqu'elle frappe un objet, un peu comme une main humaine.

   

Spécifications techniques

Pourquoi la version “ tactile ” ?

Le Revo2 Touch est conçu pour IA incarnée développement. Alors que la version Basic est idéale pour une préhension simple, la version Touch fournit les flux de données nécessaires aux modèles d'apprentissage automatique pour apprendre la manipulation en “ boucle fermée ”, où le robot ajuste sa prise en fonction de la sensation en temps réel d'un objet qui glisse ou qui est écrasé.

Matériaux de construction

• Cadre: Alliage d'aluminium de qualité aérospatiale.

• Coquille: Plastique de qualité alimentaire (sans danger pour divers environnements).

• Protection: Protection intégrée contre les surintensités, les surtensions, les hautes températures et les chocs.